從當(dāng)前AGV整體市場(chǎng)來看,磁導(dǎo)航AGV的市場(chǎng)占比仍然可觀,如AGV應(yīng)用最廣且最為成熟汽車行業(yè)和一些傳統(tǒng)行業(yè)等都是以磁導(dǎo)航AGV為主。因?yàn)?/span>AGV的本質(zhì)其實(shí)就是搬運(yùn)工具,在一些對(duì)于搬運(yùn)需求比較固定的場(chǎng)景下,從應(yīng)用特點(diǎn)和性價(jià)比方面來說,磁導(dǎo)AGV目前來說是最契合的。而汽車行業(yè)是相對(duì)比較固定的生產(chǎn)流程,不管是物料的輸送還是汽車合裝,路線一般都是固定的,在這種生產(chǎn)環(huán)境里,磁導(dǎo)航AGV完全能夠滿足需要。
目前,市面磁導(dǎo)航AGV有電磁、磁條、磁釘導(dǎo)航三類技術(shù),而汽車行業(yè)主要應(yīng)用以磁條導(dǎo)航和磁釘導(dǎo)航為主。我們知道:磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條,通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。 磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長(zhǎng),且增設(shè)、變更路徑較容易。磁釘導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑,只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng),磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊其實(shí)是相同的。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),但更改路線復(fù)雜,需要二次施工,且對(duì)地面會(huì)造成一定的破壞。
不過隨著智能制造的推進(jìn)以及技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)汽車廠商面臨著制造升級(jí)和技術(shù)更新的問題。在運(yùn)作過程中,生產(chǎn)廠家們漸漸發(fā)現(xiàn),單一的磁條導(dǎo)航具有靈活性低,或多或少影響了汽車行業(yè)的多樣性生產(chǎn)。所以我們要對(duì)AGV進(jìn)行不斷的升級(jí)創(chuàng)新,為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)便捷的柔性解決方案,而導(dǎo)航定位技術(shù)是AGV技術(shù)升級(jí)發(fā)展柔性化的核心,我們要不斷靈活將當(dāng)今主流導(dǎo)航技術(shù)(如激光SLAM導(dǎo)航、視覺SLAM導(dǎo)航等)與實(shí)際案例相結(jié)合應(yīng)用。
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