隨著 AGV 技術(shù)的發(fā)展，AGV 小車的功能越來越強(qiáng)大，被廣泛用于電子制造、3C、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。用AGV小車運(yùn)輸物料具有很高的經(jīng)濟(jì)效益，因此AGV在我國發(fā)展迅速。隨著市場對(duì)自動(dòng)AGV小車需求的大幅增加，對(duì)自動(dòng)AGV小車本身的要求也越來越高。為了在使用自動(dòng)導(dǎo)向AGV小車時(shí)獲得更高的搬運(yùn)效率，我們一般從以下幾個(gè)方面考慮：

一、合理規(guī)劃 AGV 搬運(yùn)的路線

首先我們要對(duì)整個(gè)搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析，合理的規(guī)劃 AGV 小車的搬運(yùn)路線，盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃，使得 AGV 物流路線最短，在布置時(shí)位置合理，盡可能減少 AGV 物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化，減少裝卸搬運(yùn)次數(shù)，防止無效裝卸搬運(yùn)。

二、根據(jù)物料特征選擇容器

我們要根據(jù)所搬運(yùn)物料的物理特征來選擇擁什么容器來裝載物料，常用的容器有托盤、料箱、籠車等。此外還要充分考慮到對(duì)工藝的要求。假設(shè)一托盤可以放 10 箱物料 , 那么 50 箱物料AGV 小車只需 5 趟就能完成，相比 AGV 小車一次只搬運(yùn)一箱來說效率會(huì)搞更多。

三、合理設(shè)置物料暫存區(qū)

如果 AGV 小車將需要用的物料提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過渡位置 , 也就是物料暫存區(qū)，這樣在需要物料的時(shí)候，AGV 小車便可以直接從物料暫存區(qū)搬運(yùn)到指定的工位上 , 大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，節(jié)約了搬運(yùn)時(shí)間 , 提高企業(yè)效率。

四、提高 AGV 單次搬運(yùn)量

為了提高搬運(yùn)，AGV 小車也可在同一時(shí)間 , 搬運(yùn)多種不同貨物 , 可以使用托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。

五、記錄分析持續(xù)改善

通過對(duì) AGV 小車的搬運(yùn)路線、搬運(yùn)次數(shù)等進(jìn)行記錄，分析出AGV 搬運(yùn)系統(tǒng)方案中的不足，提出改善措施與建議。

六、不同 AGV 小車效率有差異

不同導(dǎo)航方式的 AGV 小車在效率上是有比較大差別的，通常無軌激光 AGV 小車的效率會(huì)比磁導(dǎo)航 AGV 高 3 倍左右。此外，不同的 AGV 廠家生產(chǎn)的 AGV 產(chǎn)品功能特點(diǎn)會(huì)有差異，因此在效率上也有一定差異。

總之 AGV 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要合理、高效、柔性和能夠快速轉(zhuǎn)換，這樣才能適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品變化快的新特點(diǎn)。