近年來，我國主要汽車制造商在汽車和裝配裝載測試領(lǐng)域加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度，在汽車裝載測試的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面取得了很大進展。目前，汽車制造技術(shù)的總趨勢是：柔性、快速性、、智能性、信息性。圍繞這一發(fā)展趨勢，我國各大汽車制造商都在汽車裝載測試技術(shù)中應(yīng)用了各種類型的AGV技術(shù)。

在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中， AGV小車是一種關(guān)鍵設(shè)備， AGV由 AGV小車電池提供動力，進行無觸點引導(dǎo)，并可根據(jù)實際需要配置不同的搬運機構(gòu)來完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。
如今，越來越多的汽車制造商將AGV技術(shù)應(yīng)用到他們的裝配線和物流運輸線中。為此，國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的磁導(dǎo)航AGV小車系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機、變速箱裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。AGV小車系統(tǒng)還能夠提供裝配線混流作業(yè)和今后汽車個性產(chǎn)品規(guī)模定制生產(chǎn)方式的需求。 

上位控制計算機作為汽車和發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，可以通過相應(yīng)的通訊模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)連接。AGV控制系統(tǒng)一般分為上位控制和AGV單機控制，界面清晰，控制功能清晰，各控制層結(jié)構(gòu)清晰。
通常，AGV上位控制系統(tǒng)負責(zé)任務(wù)（裝卸操作、AGV電池充電等）生成、車輛調(diào)度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV小車單機控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機的導(dǎo)航／導(dǎo)引計算、車輛驅(qū)動及自動裝卸貨工作（在汽車裝配線中通常是人工叉車裝卸）。
在汽車裝配線中AGV小車的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV小車調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程，因此AGV小車單機的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV小車自身運行的速度，與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度無關(guān)。
以下就汽車行業(yè)中應(yīng)用的幾種典型的AGV系統(tǒng)進行闡述。

汽車分裝線AGV應(yīng)用系統(tǒng)：
傳統(tǒng)的生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成，短則數(shù)米，長則數(shù)百米，如汽車發(fā)動機總成裝配線、后橋總成裝配線等。存在的突出問題是：
①要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問題。

②要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。

③連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應(yīng)線路長，人和車輛過往不方便。

④連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備，投資成本較高。

⑤剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步、交叉進行的工作失去機會。 

　　
AGV小車在分裝系統(tǒng)的應(yīng)用之后，不僅作為無人自動搬運車輛使用，也可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。AGV小車作為可移動的載體，不但能夠?qū)崿F(xiàn)輸送作用，而且可以根據(jù)各個工序的裝配工藝，調(diào)整被裝配體的各軸向的姿態(tài)調(diào)整，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，降低了人工的勞動強度和難度。而且AGV系統(tǒng)能夠完全適應(yīng)目前大規(guī)模定制生產(chǎn)和混流裝配模式，在滿足客戶個性化需求的同時，保證了較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。適應(yīng)生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的市場需求，提高企業(yè)的組織和設(shè)備重組能力和對市場做出敏捷反應(yīng)的能力。

汽車行業(yè)物料配送AGV系統(tǒng)：
轎車在混流生產(chǎn)的情況下，由于不同車型共線生產(chǎn)，各種車型需要裝配的零部件不同，物料的準確及時供應(yīng)對于不同車型共線生產(chǎn)成為轎車生產(chǎn)企業(yè)重點要考慮的問題?？傃b線上物料配送把所需的物料及時準確地送到所需的裝配工位上，包括供貨方進貨到位于總裝廠附近的物流配送中心儲存，再配送到總裝配線工位的整個物流的配送過程。一個好的AGV物流系統(tǒng)應(yīng)該能夠“在正確的條件下，將正確的物料按正確的數(shù)量在正確的時刻運送到正確的。

儀表盤配送AGV小車系統(tǒng)

小型零部件配送AGV小車系統(tǒng)

物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計的自動化物流系統(tǒng)系統(tǒng)。物料配送AGV系統(tǒng)通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設(shè)置信息顯示板來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應(yīng)情況，并對此進行分析。物料配送系統(tǒng)允許操作者在其工作地點提出所需零部件的請求，指示AGV小車將此物料自動輸送到所請求的操作者生產(chǎn)場地。操作者可通過AGV小車上裝載的觸摸式顯示終端，獲取物料的各種信息，并可通過此終端對AGV小車進行其他的任務(wù)操作。

汽車底盤合裝AGV系統(tǒng)：
底盤合裝AGV是汽車總裝生產(chǎn)線實現(xiàn)裝配自動化的關(guān)鍵設(shè)備。 
汽車總裝生產(chǎn)線實現(xiàn)裝配自動化的主要難點集中在：汽車發(fā)動機、后橋、郵箱、排氣筒等底盤部件合裝的自動化。由于發(fā)動機、后橋質(zhì)量大、體積大、形狀復(fù)雜，而且必須在汽車總裝自動化生產(chǎn)線設(shè)定的發(fā)動機、后橋裝配工位，與汽車總線上輸送的車體實現(xiàn)定位合裝，這就意味著自動化設(shè)備與汽車總線輸送的車體必須可實現(xiàn)動態(tài)跟蹤：確保動態(tài)行進中的定位精確，實現(xiàn)合裝的先決條件；同時具有一定的承載能力、舉升能力、操作靈活性和可靠的安全防護措施。 

合裝型AGV是先進制造技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)裝備的典范，對促進工業(yè)化發(fā)展有著重大意義它改變了傳統(tǒng)汽車工業(yè)裝配模式，大大降低了汽車裝配生產(chǎn)成本和工人的勞動強度，使汽車裝配更加經(jīng)濟、高效、快捷——合裝型AGV作為高科技技術(shù)產(chǎn)品，為汽車工業(yè)的繁榮、發(fā)展作出了卓越的貢獻。