激光導(dǎo)航 AGV 小車 具有復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，相比傳統(tǒng) AGV 來說更為精細(xì)、靈活且更具成本效益，因此它傳統(tǒng)AGV 市場帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

1 環(huán)境感知與建模技術(shù)

激光 AGV 小車環(huán)境感知技術(shù)是實現(xiàn)自主機器人定位、導(dǎo)航的前提 , 通過對周圍的環(huán)境進(jìn)行有效的感知 , 激光 AGV移動機器人可以更好地進(jìn)行自主定位、環(huán)境探索與自主導(dǎo)航等基本任務(wù)的實施。激光 AGV 移動機器人根據(jù)自身所攜帶的傳感器對所處周圍環(huán)境進(jìn)行環(huán)境信息的獲取 , 并提取環(huán)境中有效的特征信息加以處理和理解 , 最終通過建立所在環(huán)境的模型來表達(dá)所在環(huán)境的信息，因此傳感器能否合理使用將直接影響到移動機器人

感知環(huán)境信息的準(zhǔn)確性。

2. 即時定位技術(shù)

激光 AGV 自主移動機器人的即時定位，是在未知環(huán)境中從一 個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時建造增量式地圖，然而這些需要應(yīng)運到先進(jìn)的 SLAM 算法來實現(xiàn)。目前激光 SLAM 算法，實現(xiàn)了激光 AGV 自主移動機器人 ±5 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導(dǎo)航等功能。

3. 自主規(guī)劃路徑技術(shù)

自主規(guī)劃路徑技術(shù)是激光導(dǎo)航 AGV 小車自主導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無碰路徑。根據(jù)對環(huán)境信息的掌握程度不同，移動機器人路徑規(guī)劃分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。全局規(guī)劃，就是在地圖上預(yù)先規(guī)劃一條線路，也要有當(dāng)前機器人的位置，這是由SLAM系統(tǒng)提供的，行業(yè)內(nèi)一般通過先進(jìn)的搜索算法來實現(xiàn)這個過程。另一個是局部規(guī)劃，現(xiàn)實場景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，AGV小車需調(diào)整原先的路徑。