AGV小車廣泛應(yīng)用于制造工廠。它可以實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)、自動上線、自動下線、產(chǎn)品到物料中途周轉(zhuǎn)自動化，是提高生產(chǎn)物流效率的良好解決方案。在制造工廠的生產(chǎn)制造過程中時常要進(jìn)行跨樓層的運(yùn)輸，對于AGV小車來講，也是可以實(shí)現(xiàn)的。目前來看，比較有能力的AGV制造商都可以自動跨樓層的運(yùn)輸。AGV的跨樓層運(yùn)輸?shù)碾y點(diǎn)在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術(shù)。今天動進(jìn)小編就給大家分享：AGV小車怎么跨樓層自動乘坐電梯的?

　　AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

　　1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請求指令。

　　2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統(tǒng)。

　　3.AGV小車的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號后對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。

　　4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

　　5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開，保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

　　6.AGV控制系統(tǒng)收到到達(dá)指定樓層后，對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

　　在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

　　這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。

　　通過閱讀本文相信大家對AGV小車跨樓層自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術(shù)的提高,AGV的應(yīng)用場景將進(jìn)一步拓展，未來AGV小車更加能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景，更加能保證物流搬運(yùn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

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