AGV小車主導(dǎo)的租賃模式主要分為以下幾類：

直接租賃指由租賃公司購(gòu)進(jìn)有承租人選定的AGV小車，并由承租人取得AGV小車的使用權(quán)和收益權(quán)，及承租分期支付固定金額租金的義務(wù)，在租期結(jié)束時(shí)按合同約定的AGV小車留購(gòu)價(jià)格即可取得AGV小車所有權(quán)的租賃業(yè)務(wù)模式。這一類模式主要適用于需要添置智能設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)的企業(yè)，能夠有效減輕應(yīng)用端引入設(shè)備的前期成本，也是目前相對(duì)比較普遍應(yīng)用較多的模式。

售后回租針對(duì)企業(yè)增加流動(dòng)資金的需求，租賃公司以公允價(jià)格向企業(yè)購(gòu)買存量設(shè)備資產(chǎn)，再將同批AGV小車出租給企業(yè)使用。企業(yè)按照約定的頻率向中關(guān)村科技租賃支付租金。這類模式主要適用于存量固定資產(chǎn)（研發(fā)、檢測(cè)、生產(chǎn)設(shè)備等）充足，但流動(dòng)資金不足的企業(yè)。

項(xiàng)目租賃針對(duì)企業(yè)投資建設(shè)項(xiàng)目的資金需求，租賃公司以項(xiàng)目整體資產(chǎn)（設(shè)備、附屬設(shè)施及相關(guān)無形資產(chǎn)）作為租賃物，根據(jù)項(xiàng)目投資額、現(xiàn)金流情況確定融資額度，靈活設(shè)計(jì)租金支付節(jié)奏，為企業(yè)提供中長(zhǎng)期融資解決方案。這類模式主要適用于單體項(xiàng)目投資金額較大的企業(yè)。

除了以上三種主要模式外，還有銷售型租賃及服務(wù)型租賃等模式來面向企業(yè)多樣化需求。

事實(shí)上，這種租賃商業(yè)模式一開始主要是集中在傳統(tǒng)叉車行業(yè)，國(guó)內(nèi)叉車企業(yè)基本都開展了叉車融資租賃業(yè)務(wù)。而伴隨著AGV的不斷發(fā)展，這種模式也開始逐漸延伸到AGV領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)目前也有一些相關(guān)的公司開始著力拓展這方面的業(yè)務(wù)，如埃力租賃等，此前更多的是集中于叉車行業(yè)的業(yè)務(wù)，當(dāng)前也開始關(guān)注AGV領(lǐng)域。一些金融機(jī)構(gòu)也開始關(guān)注這一塊的業(yè)務(wù)，例如平安租賃和中關(guān)村科技租賃等，而這類企業(yè)更多的是將設(shè)備租賃與金融服務(wù)相結(jié)合。

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