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有反光板和無反光板激光導(dǎo)航叉車AGV的區(qū)別

2020-06-13 10:40:49 3501 責(zé)任編輯:AGV

智能制造成為現(xiàn)代工業(yè)中不可阻擋的趨勢,在智能工廠里,要求機器和設(shè)備具有提升的自我優(yōu)化和自主決策的能力。AGV系統(tǒng)作為完成廠內(nèi)智能物流的改造核心,必須滿足柔性搬運和信息網(wǎng)絡(luò)化。由于激光導(dǎo)航叉車AGV無需其他定位設(shè)施,能進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物,更具柔性化、靈活性等明顯優(yōu)勢,越來越受到智能工廠企業(yè)的歡迎!激光導(dǎo)航叉車AGV分為有反光板和無反光板兩種,下面給大家分享這兩種導(dǎo)航方式的區(qū)別。

1.無反射板激光叉車AGV技術(shù)

       無反射板激光導(dǎo)航也成為自然導(dǎo)航、地圖導(dǎo)航是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,AGV叉車定位精確,行駛路徑可靈活多變,柔性化程度更高,自主感知環(huán)境,自主構(gòu)建實時輪廓地圖,并動態(tài)調(diào)整,更適用于智能工廠的全局部署!此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢,也是很多AGV廠家都在研發(fā)的方向。

      動進智能激光AGV叉車就是采用的這種導(dǎo)航方式,應(yīng)用了全球先進的SLAM(同步定位與建圖)技術(shù)和自主研發(fā)的激光雷達技術(shù),實現(xiàn)建圖定位、路徑規(guī)劃、避障、跨樓層的地圖識別、人體跟隨等功能。 精度高達±5mm,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

2.反射板激光叉車AGV技術(shù)

       反光板導(dǎo)航是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,叉車AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

       反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光叉車AGV的工作場所預(yù)先安置具有一定間隔的反射板,行進中的AGV通過車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光,在激光掃描一周后,照到發(fā)射板,激光原路返回,可以得到一系列發(fā)射板的反射角,經(jīng)過計算,即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標。通過車載計算機計算,得到運輸車所在位置,從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地??鐦菍?、跨車間搬運反射板激光導(dǎo)航叉車AGV難以實現(xiàn),因為長途搬運不利于鋪設(shè)反光板,加大施工成本,外界干擾因素增大;此外密集存儲也會出現(xiàn)相互干擾的問題。

       綜上所述,在智能工廠中,無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV具備的優(yōu)勢十分突出:無反射板激光自主導(dǎo)航,無需任何輔助標記,這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯;構(gòu)建全局地圖。無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV系統(tǒng)與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,可實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度,并且對于后期維護以及車間產(chǎn)線的變更等,無反射板激光導(dǎo)航叉車AGV的更利于更改和維護,更符合智能工廠的需求。

       目前在國內(nèi)AGV眾多廠家中,動進智能的無反射板激光AGV技術(shù)是比較成熟的,穩(wěn)定性比較好!動進智能無反射板激光AGV雖然上市不久,就已經(jīng)獲得多個知名工廠青睞。眾多實際應(yīng)用案例讓動進智能擁有豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗,并且把這些寶貴的經(jīng)驗加以總結(jié)應(yīng)用,使動進智能成為行業(yè)無反光激光導(dǎo)航AGV知名的系統(tǒng)解決方案提供商,獲得越來越多客戶的認可!

深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網(wǎng)站:http://www.hbytdxdl.com/.


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