隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)對生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)要求越來越高強，具有高效、靈活、柔性的激光SLAM導航AGV小車逐漸成為智能制造企業(yè)的首選。

　　SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解決AGV移動機器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構建的問題。其實SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn)，激光SLAM導航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認識環(huán)境，并且利用環(huán)境地圖來描述其當前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

　　激光SLAM導航AGV小車自主感知環(huán)境，構建輪廓地圖，根據(jù)環(huán)境不同實時動態(tài)調整，輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現(xiàn)了AGV小車自我控制，自主判斷前進方向中的區(qū)域是否可達，以及智能預判動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

　　激光SLAM導航AGV小車特點

　　激光SLAM導航AGV小車特點定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。激光SLAM導航AGV小車得天獨厚的優(yōu)勢特點使得它成為智能制造企業(yè)智能運輸設備的首選。

　　激光SLAM導航AGV小車應用

　　激光SLAM導航AGV小車在制造業(yè)的應用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，只需要重新構建地圖和規(guī)劃路線即可，非常的靈活智能。目前激光SLAM導航AGV小車廣泛應用于汽車、電子半導體、電商倉儲、電子電器、等行業(yè)，使工廠滿足工業(yè)4.0模式下，達到更高的使用效率。目前，激光SLAM導航AGV小車在制造業(yè)中的應用場景有以下三種。

　　第一種是智能料車搬運，激光SLAM導航AGV小車將配料自動運輸?shù)綆靺^(qū)進行存放，或者送到集配區(qū)進行自動分揀，然后拉到上料點進行待命，整個過程在監(jiān)控下進行，運營者可以靈活調整和優(yōu)化設備運行路徑，達到無人化運輸使物流更加高效。

　　第二種是進行自動上下料。激光SLAM導航AGV小車搭載了滾筒，能夠實現(xiàn)對物流的自動取放。此外，通過MES系統(tǒng)與AGV調度系統(tǒng)的對接，可以調度SLAM激光導航AGV進行物料運送，實現(xiàn)倉庫與機臺之間的物流自動化。

　　第三種是作為移動工位。產(chǎn)品在加工過程中，完成第一道工序后，將會進入下一個工位，激光SLAM導航AGV小車可以搭載產(chǎn)品靈活地游走在不同的工位之間，最終完成產(chǎn)品所需的加工任務。這種方式將滿足大規(guī)模定制化的需求，系統(tǒng)可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求，自由調整工序排列，而不需要變更生產(chǎn)線。

深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網(wǎng)站：http://www.hbytdxdl.com/