現(xiàn)代物流講究的是高效,在道路運(yùn)輸中有些不可控制的因素,因此很多人將目光投入到如何節(jié)約裝卸貨,提高裝卸的效率。而叉車又是物流行業(yè)和生產(chǎn)企業(yè)必不可少的搬運(yùn)工具,如果叉車開始智能無(wú)人化,無(wú)人AGV叉車會(huì)完全替代傳統(tǒng)叉車嗎?傳統(tǒng)叉車司機(jī)會(huì)失業(yè)嗎?
首先要說(shuō)的就是近年來(lái)的無(wú)人化概念,這個(gè)概念逐漸被運(yùn)用到了社會(huì)中的各個(gè)行業(yè),而跟物流有關(guān)的就有無(wú)人分揀工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車、和我們要說(shuō)的無(wú)人AGV叉車,越來(lái)越多的無(wú)人新產(chǎn)品也開始投入到實(shí)際運(yùn)用中。目前,無(wú)人AGV叉車主要是以直流電來(lái)驅(qū)動(dòng)行駛,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來(lái)對(duì)AGV叉車進(jìn)行運(yùn)行的路徑規(guī)劃和工作流程規(guī)劃,當(dāng)然也可以人工介入,通過(guò)手持遙控器來(lái)進(jìn)行控制。還有就是無(wú)人AGV叉車頭頂采用了一個(gè)激光雷達(dá)探測(cè)設(shè)備,通過(guò)周圍環(huán)境的反饋來(lái)確定車的實(shí)際坐標(biāo),然后根據(jù)環(huán)境來(lái)自動(dòng)避障運(yùn)行搬運(yùn)工作。
其次,現(xiàn)有無(wú)人AGV叉車底部都裝有探測(cè)裝備,它主要是用于確定貨物的所在位置,以及準(zhǔn)確的探測(cè)托盤的口徑,以便于手臂的叉入。當(dāng)電池不足的時(shí)候,無(wú)人AGV叉車可以根據(jù)設(shè)定去到指定的充電區(qū)域進(jìn)行能源補(bǔ)給,
從現(xiàn)有實(shí)際應(yīng)用上看,無(wú)人AGV叉車暫時(shí)還無(wú)法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車,短時(shí)間內(nèi)也無(wú)法應(yīng)用在復(fù)雜的物流園區(qū)這一場(chǎng)景。而它更多的應(yīng)該是用在大型的物流倉(cāng)儲(chǔ)上,有固定的空間環(huán)境然后結(jié)合線路進(jìn)行日常工作,且從目前各廠家推出的AGV叉車來(lái)看,1.4噸的最大抓舉成為產(chǎn)品的局限性。再則就是雖無(wú)人,但AGV叉車也依然需要人工進(jìn)行線路制定,在人工成本控制和搬運(yùn)效率上來(lái)說(shuō)還是不錯(cuò)的。
當(dāng)然,在未來(lái)其實(shí)也不排除會(huì)有真正適用于物流園的無(wú)人AGV叉車出現(xiàn),在科技發(fā)展如此發(fā)達(dá)的今天,還有什么是不可能實(shí)現(xiàn)的呢?
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