隨著中國快速步入智能制造，工業(yè)自動化時代，人們對AGV小車不陌生，且對它的應(yīng)用范圍越來越廣，怎么正確認(rèn)識AGV小車呢，為了方便大家全方位了解AGV知識，動進(jìn)小編今后會為大家整理了相關(guān)資料，在此分享給大家，今天帶大家認(rèn)識AGV小車驅(qū)動方式篇：

1.單舵輪AGV小車（單驅(qū)動）

優(yōu)點(diǎn)：單舵輪AGV轉(zhuǎn)向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項(xiàng)類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機(jī)配合的問題。

缺點(diǎn)：車體由單舵輪牽引行進(jìn)，所實(shí)現(xiàn)的動作相對簡單。

2.差動輪AGV（差速驅(qū)動）

優(yōu)點(diǎn)：差動輪AGV通過兩輪的差動來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作，有比較強(qiáng)的靈活性。差動輪AGV對電機(jī)和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺點(diǎn)：差動輪AGV運(yùn)行精度較低，無法適應(yīng)對精度要求高的場合。且差速輪對地面平整度要求苛刻，負(fù)重較輕。

3. 雙舵輪型AGV小車又為全向AGV小車（全向驅(qū)動）

優(yōu)點(diǎn)：通過調(diào)整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉(zhuǎn)動車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動作：甚至可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，有很強(qiáng)的靈活性。

缺點(diǎn)：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進(jìn)行機(jī)動時經(jīng)常需要兩個舵輪進(jìn)行差動，這為對電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)一步增加了開發(fā)難度和成本。

每一種驅(qū)動方式對應(yīng)著不同場景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評估選定，是制造商選購AGV小車時考量的要點(diǎn)。根據(jù)廠內(nèi)的環(huán)境需要，選用最合適的驅(qū)動方式，保證了不同作業(yè)場景下AGV小車運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、精確性。