現(xiàn)如今，AGV應(yīng)用越來越普遍，被廣泛地應(yīng)用于物流倉儲及柔性化生產(chǎn)線中，可能會有這樣的疑問，為什么AGV搬運機器人在遇到障礙時可以躲開，會像人一樣選擇繞行，其實AGV搬運機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而完成機器人自主導(dǎo)航有個根本請求——避障。下面動進小編就給大家介紹如何正確認(rèn)識AGV搬運機器人自動避障的。

AGV自動避障是指AGV搬運機器人依據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在自動行駛過程中經(jīng)過傳感器感知到阻礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，依照一定的辦法停止有效地自動避障，最后到達(dá)目的點。

智能化AGV搬運機器人的安全系數(shù)是其設(shè)計方案的重要因素，傳感器技術(shù)在AGV避障中起著十分關(guān)鍵的功效，完成AGV常見故障和導(dǎo)航欄務(wù)必根據(jù)控制器獲得周邊環(huán)境信息、阻礙物尺寸、形狀和位置等信息。當(dāng)障礙物進到預(yù)警范疇時，避障控制模塊傳出語音播報，并根據(jù)能夠系統(tǒng)總線向自動控制系統(tǒng)主控制器發(fā)送預(yù)警信息內(nèi)容。收到預(yù)警信息內(nèi)容后，自動控制系統(tǒng)主控制板將回應(yīng)幀發(fā)送至避障控制模塊，操縱電動機降速或停車。

目前AGV搬運機器人的避障依據(jù)環(huán)境信息的控制水平能夠分為障礙物信息已知、障礙物信息局部未知或完整未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障辦法如可視圖法、柵格法、自在空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處置尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動的時，傳統(tǒng)的導(dǎo)航辦法普通不能很好的處理避障問題或者基本不能避障。而實踐生活中，絕大多數(shù)的狀況下，AGV搬運機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為理解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等范疇的一些算法。同時得益于處置器計算才能的進步及傳感器技術(shù)的開展，在AGV搬運機器人的平臺上停止一些復(fù)雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障辦法。

目前，完成避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是局部未知的環(huán)境下避障需求經(jīng)過傳感器獲取四周環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、外形和位置等信息，因而傳感器技術(shù)在AGV搬運機器人避障中起著非常重要的作用。AGV自動避障運用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。在幾種方法中各有各的優(yōu)點，也有各有各的不足之處。譬如三角測距的紅外傳感器方法成本很低，但探測不可靠，對于黑色物體就無法有效探測；超聲傳感器能有效探測到玻璃等物體，但聲波可控性較差，容易引起探測的誤報，同時不同超聲波模塊之間的串?dāng)_現(xiàn)象也無法解決；激光傳感器受控性較好，但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性，無法全部有效探測；視覺方式成本比較高，現(xiàn)階段技術(shù)還不完善，存在探測盲區(qū)的問題等。