AGV小車的分類方式有很多種,沒有一個(gè)統(tǒng)一的分類方法,根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)分類也不同,今天，動進(jìn)AGV就給大家簡單介紹一下AGV小車不同的分類方法，列一些類別，不詳細(xì)的展開描述，下次有機(jī)會再介紹。

一、按AGV小車導(dǎo)航方式來分：
a) 電磁導(dǎo)航AGV小車；
b) 磁條導(dǎo)航AGV小車；
c) 二維碼導(dǎo)航AGV小車；
d) 激光導(dǎo)航AGV小車；
e) 慣性導(dǎo)航AGV小車；
f) 視覺導(dǎo)航AGV小車。
未來可能還有GPS，i-GPS（室內(nèi)GPS），d-GPS（差分GPS）

二、按AGV小車驅(qū)動方式分：
a) 單輪驅(qū)動AGV小車；
b) 雙輪驅(qū)動AGV小車；
c) 多輪驅(qū)動AGV小車。
d) 差速驅(qū)動AGV小車

e) 全向驅(qū)動AGV小車（多輪驅(qū)動AGV小車）

三、按AGV小車移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）:
a) 叉車式AGV小車；
b) 牽引式AGV小車；
c) 背負(fù)式AGV小車；

d) 滾筒式AGV小車

e) 托盤式AGV小車

f) 舉升式AGV小車

g) SMT式AGV小車

h) 防爆AGV小車
i) 裝配型AGV小車。
這里的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運(yùn)對象重量的AGV；搬運(yùn)型AGV完全承載搬運(yùn)對象的重量，可能采用的移載機(jī)構(gòu)多種多樣，如輥道，皮帶，推挽等方式，當(dāng)然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構(gòu)成了柔性的裝配生產(chǎn)線，一般配以專用的工藝工裝。

四、按AGV小車控制形式

a) 普通型AGV小車；
b) 智能型AGV小車；

五、按AGV小車承載重量分：
a) 輕便式AGV小車(500kg以下)；

b) 中載式AGV小車(500kg-2t以內(nèi));
c) 重載式AGV小車(2T-20T以內(nèi)）；

六、按AGV小車室內(nèi)外來分：

a) 室內(nèi)AGV小車；
b) 室外AGV小車（戶外AGV小車）；

七、按AGV小車應(yīng)用分類

a) 工業(yè)制造/搬運(yùn)AGV小車；
b) 倉儲物流流AGV；

c) 服務(wù)型AGV小車；

服務(wù)型AGV小車也可叫服務(wù)型移動機(jī)器人，具有很強(qiáng)的綜合性、集成性，且形式多樣，應(yīng)用在不同行業(yè)有不同的應(yīng)用名稱，如巡檢機(jī)器人，消毒機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。