無人叉車AGV是在叉車上加載各種導航技術,構建地圖算法,輔以避障安全技術,實現叉車的無人化作業(yè)。隨著行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高,近兩年,融合了堆垛功能與自動化導向搬運的無人叉車AGV受到應用企業(yè)青睞,據新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯(lián)盟數據,2019年中國無人叉車AGV(含視覺導航)銷量達2700臺,較之于2018年度增長幅度為80%,市場規(guī)模達13億元,較之于2018年增長44%。可以看出,2020年無人叉車AGV行業(yè)將開始逐漸進入到了一個快速發(fā)展時期,而這離不開多方因素的推動。
廠家眾多 優(yōu)勢各顯
無人叉車AGV被認為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向。根據相關數據顯示,目前無人叉車AGV叉車AGV相對于傳統(tǒng)叉車而言不到0.3%的轉換率。可以想象,未來無人叉車AGV叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。我國無人叉車AGV機器人在2014年之前市場僅有數家企業(yè)在銷售,2014之后,無人叉車AGV企業(yè)雨后春筍,諸多企業(yè)紛紛切入市場。據中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯(lián)盟數據、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計,目前國內無人叉車AGV廠商超過50家,這其中包括傳統(tǒng)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等,而企業(yè)屬性的不同導致各家有不同的考量,在市場競爭中也各有其優(yōu)劣勢。
無人叉車AGV市場主要企業(yè)類型分布
對于專業(yè)的AGV企業(yè)而言,他們專注于AGV的開發(fā),除了在技術上求精之外,在產品線上也力求“全”,無人叉車AGV作為當下最為火熱的一個類別,自然不能放過。而傳統(tǒng)AGV企業(yè)在行業(yè)耕耘已久,技術方面有著深厚的積累,這是其在市場競爭中的主要優(yōu)勢。
而傳統(tǒng)叉車企業(yè)最初在這一領域主要的業(yè)務是為無人叉車AGV廠商進行車體代工,隨著智能制造的甚囂塵上,傳統(tǒng)叉車企業(yè)也面臨著轉型,在叉車AGV廣受歡迎的情況下,傳統(tǒng)叉車企業(yè)基于自身車體設計及生產制造的優(yōu)勢,再進行軟件開發(fā)似乎水到渠成。對車體工藝的熟悉以及有著成熟銷售網絡的傳統(tǒng)叉車企業(yè)在行業(yè)競爭中具備一定優(yōu)勢。
物流集成商將觸角伸到AGV領域早已不是新鮮事,一些大型的物流集成商目前正在準備轉型為“整體解決方案提供商”,即為企業(yè)提供從設備到系統(tǒng)的一站式服務,無人叉車AGV作為其中的關鍵設備自然不可缺少。而作為最貼近應用端的集成商,在開發(fā)產品的過程中無疑能更深入了解環(huán)境應用的特點,更貼合實際需求。
除了上述的傳統(tǒng)AGV企業(yè)、傳統(tǒng)叉車廠商及物流集成商之外,近年來,越來越多的倉儲機器人企業(yè)也開始開發(fā)無人叉車AGV產品。而這主要是因為但在經過一段時間的廝殺之后,電商倉儲行業(yè)巨頭出現,市場也接近飽和,倉儲機器人企業(yè)也在尋求新的市場,但其產品線太單一,為提升其競爭力,開發(fā)更多產品是其必然選擇。
公司名稱(簡) |
主要無無人叉車AGV產品 |
企業(yè)特色 |
專業(yè)AGV企業(yè) |
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新松 |
背叉式/夾抱式等 |
國產AGV機器人的領頭羊,最早推動AGV落地應用,同時也是國內最早的激光叉車AGV開發(fā)廠商之一,在汽車、軍工、重工業(yè)等領域擁有領先的市場地位。 |
昆船 |
激光導引三向叉式/激光導引后叉式等 |
國內最早與科爾摩根合作開發(fā)激光叉車的廠商,其叉車AGV在煙草行業(yè)最長運行時間超過20年,目前已實現全自主技術開發(fā),煙草、玻纖行業(yè)市占率領先。 |
機科 |
貨叉式等 |
專注于項目的集成與應用,注重行業(yè)口碑,印鈔造幣、制藥、玻纖、工程機械等行業(yè)是其最為擅長的領域。 |
未來機器人 |
托盤式、前移式、平衡重式等 |
專注于視覺導航技術,是當前業(yè)內視覺無人叉車的代表企業(yè),其視覺工業(yè)無人車輛產品已經成功應用于超過30個行業(yè)頭部客戶現場。 |
木牛流馬 |
托盤堆垛式等 |
專注于叉車式AGV在工業(yè)領域的應用,零配件全部采用國際頂尖品牌,軟件自主開發(fā),非常注重安全性,已獲得CE、CR雙認證。 |
怡豐機器人 |
托盤堆垛式、搬運式、前移式、平衡重式 |
從停車機器人切入市場,AGV調度系統(tǒng)、管理系統(tǒng)WCS以及倉庫管理系統(tǒng)WMS等全系列軟件均為自主開發(fā),極具性價比。 |
艾吉威 |
無反射板系列產品 |
業(yè)內首家宣導無反射板激光叉車AGV企業(yè),擁有國際和國內雙項專利,業(yè)務主要集中在制造業(yè)。 |
科鈦機器人 |
前移式、平衡重式等 |
專注于企業(yè)內部物流,軟件自主開發(fā),性價比高。 |
按需定制化產品 |
自主開發(fā)的AGV導航控制系統(tǒng),可滿足工業(yè)、服務醫(yī)療等各個行業(yè)的不同需求。AGV車體可按客戶需求選擇或按照客戶的特殊需求開發(fā)定制化。 |
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易艾得爾 |
按需定制化 |
解決方案提供商,開發(fā)智慧倉儲AGV系統(tǒng),首發(fā)并實施基站導航AGV叉車,滿足室內外需求,同時支持激光導航。 |
物流集成商 |
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今天國際 |
落地后叉式等 |
煙草、汽車、新能源等為主要行業(yè);采用科爾摩根NDC導航系統(tǒng),注重項目應用的長期性、可靠性,對標歐洲標準。 |
合肥井松 |
全向前移式、堆高式等 |
集成商專業(yè)品牌,集成經驗豐富,后轉型智能硬件設備,自主開發(fā)WCS、WMS等系統(tǒng),視覺導航為主,汽車行業(yè)應用為主。 |
蘭劍智能 |
地牛系列 |
激光導航為主,叉車定制開發(fā),配合集成項目為主,軟件自主開發(fā)。 |
東杰智能 |
叉式AGV |
計劃將AGV打造成下一個業(yè)績增長點,目前配合集成項目為主。 |
傳統(tǒng)叉車企業(yè) |
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安徽宇鋒 |
托盤式、堆垛式、平衡重式等 |
不僅為AGV企業(yè)提供定制叉體,且自主開發(fā)叉車AGV,2018年成立宇鋒智能,現已有廣泛成熟應用且有室外AGV項目。 |
杭叉 |
平衡重式堆垛式、前移式堆垛等 |
成立杭叉智能,收購合肥漢和,將叉車AGV渠道化運作,快速占領市場先機。 |
卓一叉車 |
托盤堆垛車,前移式堆垛車和牽引車等 |
主要以向企業(yè)提供定制化本體為主, 2018年成立叉車AGV本體事業(yè)部。 |
林德 |
托盤搬運式機器人、托盤堆垛式機器人 |
開始以為叉車企業(yè)提供本體為主,可提供各種深度定制化產品。2015年開始與Balyo公司共同合作研發(fā)無人操控的自動化叉車。 |
永恒力 |
堆垛式等 |
以激光導航為主,主要運用在制造業(yè)領域。 |
諾力 |
AGV系列產品 |
2012年成立諾力智能倉儲物流機械研究院,目前已有銷售規(guī)模。 |
倉儲機器人企業(yè) |
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極智嘉 |
激光導航叉車AGV |
業(yè)內融資最多的物流機器人企業(yè),人工智能技術優(yōu)勢明顯,其無人叉車目前在汽車行業(yè)已有項目落地。 |
海康機器人 |
阡陌系列叉車AGV |
??低曌庸?,視覺優(yōu)勢明顯,技術實力強,目前擁有多系列無人叉車產品。 |
國自機器人 |
Picking AGV SLIM |
注重產品創(chuàng)新性,自主開發(fā)調度系統(tǒng)與軟件系統(tǒng),且車體本身定制開發(fā),市場開發(fā)能力強。 |
快倉 |
激光導航叉車AGV |
以倉儲機器人為主,近兩年開始開發(fā)相關叉車AGV產品。 |
表:國內主流叉車AGV廠商
激光&視覺,無人叉車導航技術逐漸走向成熟
目前,市面上無人叉車AGV產品按搬運方式可分為堆垛式、平衡重式、前移式等類別,而按導航方式主要可分為兩大類,激光導航叉車AGV和視覺導航叉車AGV。當前國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發(fā)產品。整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美,采用的是帶反射板激光導航技術,由于其售價昂貴,售后服務受限,市場接受度低;技術進口的叉車AGV,是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術,搭載在電動叉車上,形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比,這種方式節(jié)省了硬件成本和進口費用,整體上降低了整車進口價格,從而獲得部分市場。國內自主研發(fā)產品大部分是自主開發(fā)軟件技術,然后向傳統(tǒng)叉車廠商定制車體,也有部分是硬件與軟件均為自主生產,而此種類型企業(yè)大部分為正在朝著智能化轉型的傳統(tǒng)叉車企業(yè)。
而激光叉車AGV目前還是主要以有反射板導航為主,因為技術相對來說更為成熟且應用較早有比較豐富的應用案例。無反射板的激光叉車也有一些但相對來說并不多,一來是因為技術難度相對于反射板導航來說更大,二是并未完全實現規(guī)?;瘧?,應用端對其穩(wěn)定性安全性方面會有一定的擔憂。
激光叉車之外,視覺導航無人叉車近年來也開始逐漸引起業(yè)內關注。視覺導航無人叉車通過搭載視覺AI導航系統(tǒng),以工業(yè)相機作為感測器,通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征,對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避,從而實現工廠或倉庫貨物的自動搬運。
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