AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。那么AGV搬運(yùn)小車是怎么避開障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的，本文動(dòng)進(jìn)科技來(lái)分享：AGV搬運(yùn)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)原理及方法。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理：
采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的間隔信息，進(jìn)一步將該量化的間隔信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來(lái)說(shuō)障礙物挨近檢測(cè)設(shè)備，在一定的間隔范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的間隔范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)狀況。
市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測(cè)辦法中均是通過(guò)障礙物監(jiān)測(cè)設(shè)備輸出I/O狀況來(lái)判別的，即辦法檢測(cè)中僅僅能判別有輸出信號(hào)/沒輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無(wú)障礙物，而不能對(duì)障礙物間隔進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物，AGV控制系統(tǒng)會(huì)立刻停車，由此若AGV工作在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中有慣性在當(dāng)即中止時(shí)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人障礙物檢測(cè)辦法：
障礙物檢測(cè)設(shè)備，它包含超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接納超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的間隔信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化間隔信息對(duì)AGV的行進(jìn)速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。
方便機(jī)器人AGV小車障礙物檢測(cè)包含速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來(lái)對(duì)車輛距離進(jìn)行探測(cè)。多重障礙物檢測(cè)較大限度的保證了AGV在使用中的安全。