隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。現(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?未來AGV小車以什么導(dǎo)航方式為主流?今天動(dòng)進(jìn)AGV就給大家分析一下：

 AGV導(dǎo)航方式種類

AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。

　　磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。

　　二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

　　反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。

SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡單，對(duì)環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。 

近1-2年，發(fā)展激光導(dǎo)軌AGV小車廠商比較多，特別是激光無軌導(dǎo)航叉車。激光導(dǎo)航有三種技術(shù)發(fā)展方向如SICK、NDC、自主研發(fā)。而SICK和NDC都屬于國外的技術(shù)，成熟度高些，能快速迅速投入項(xiàng)目市場中應(yīng)用。其他為自主研發(fā)技術(shù)，且不斷與項(xiàng)目應(yīng)用磨合，完美相信不久的將來，國產(chǎn)自主AGV激光導(dǎo)軌技術(shù)必在市場的有重要的一席之地或是完全替換國外產(chǎn)品。

AGV小車未來主流導(dǎo)航方式分析

早期的AGV小車多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

目前AGV小車主流的導(dǎo)航方式是二維碼+慣導(dǎo)，這種方式使用相對(duì)靈活，鋪設(shè)或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼，另外對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。

隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV小車廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式，SLAM方式無需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會(huì)成為未來AGV小車主流的導(dǎo)航方式。

SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。

視覺SLAM目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場景拓展階段。視覺SLAM因?yàn)樾畔⒘看?，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛關(guān)注，但是算法對(duì)處理器的要求較高，一般需要準(zhǔn)桌面級(jí)的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式處理器，所以短時(shí)間很難在小型的AGV設(shè)備上大規(guī)模應(yīng)用。

激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術(shù)都相對(duì)成熟，穩(wěn)定性可靠性也得到了驗(yàn)證，并且對(duì)于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實(shí)時(shí)運(yùn)行，目前有的AGV小車廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品。無疑在一段時(shí)間內(nèi)激光SLAM還是主流的SLAM方案。

目前，在AGV行業(yè)中，最先進(jìn)的最好的當(dāng)然是激光SLAM導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。動(dòng)進(jìn)科技擁有先進(jìn)的專利技術(shù)，擁有的AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

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