在運(yùn)輸要求越來(lái)越嚴(yán)格的大型、重型產(chǎn)品和設(shè)備中，AGV的結(jié)構(gòu)和承載能力也發(fā)生了變化，重載型agv已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，承載力是重載式AGV的主要技術(shù)衡量指標(biāo)，一般來(lái)說(shuō)，在室內(nèi)使用的重載式AGV負(fù)荷大多在20噸以內(nèi)，在室內(nèi)和室外的一般負(fù)荷在10噸到50噸之間，負(fù)載越重對(duì)于技術(shù)的要求越來(lái)越高，當(dāng)然，一般場(chǎng)景是不需要很高的負(fù)荷，因此達(dá)到20噸及以上的AGV，目前還并不多。那國(guó)內(nèi)哪些廠商可以做重載式AGV呢，下面我就給大家列舉下：

新松

新松為新加坡港打造的重載式AGV額定負(fù)載高達(dá)65 噸，定位精度 ±5cm，最大運(yùn)行速度7m/s，制動(dòng)距離小于 13m。

昆船

以我國(guó)自主研發(fā)的北斗定位系統(tǒng)為導(dǎo)航方式;額定承載高達(dá) 120 噸重載式AGV。

國(guó)自機(jī)器人

具備激光SLAM等多種導(dǎo)航可選，可全向移動(dòng)，尺寸可定制，最大載重100T重載式AGV。

航天制造

可定制標(biāo)準(zhǔn)化5噸、10噸、20 噸、50噸、120噸、200噸全向輪式重載式AGV，同時(shí)可適應(yīng)多種導(dǎo)航方式

馳眾

最大載重達(dá) 200噸的重載式AGV，具備舉升能力，舉升行程達(dá) 200mm，4 個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)全向行走，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達(dá)25m/min。

三豐機(jī)器人

裝載能力10T-200T重載式AGV，可按客戶需求設(shè)計(jì)，引導(dǎo)精度∶±10mm。

天津郎譽(yù)

載重達(dá)200T重載式AGV，擁有伺服控制、無(wú)線通訊、同步液壓、電量檢測(cè)、車身自平衡、安全防護(hù)、智能調(diào)度、故障自診斷等"八大系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)"。

上海匯聚

利用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移，可以設(shè)計(jì)定制 10 噸-50 噸載重的重載式AGV。

蓬翔

蓬翔擁有室外應(yīng)用為主的10-50噸重載式AGV平臺(tái)系列，并可根據(jù)需求定制不同的導(dǎo)航│解決方案。

北京機(jī)科

采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式，可定制50T-100T重載式AGV，系列產(chǎn)品已應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。

深圳動(dòng)進(jìn) 

公司主要以AGV小車為主，經(jīng)過(guò)不斷創(chuàng)新研發(fā)，2019年分布成功研制及應(yīng)用10噸舵輪重載式AGV和20噸麥克納姆輪重載AGV，目前，可根據(jù)需求定制50kg-20T不同的導(dǎo)航的AGV方案。

從目前來(lái)看，市場(chǎng)上能夠?qū)⒅?/span>載式AGV的企業(yè)并不多，能夠達(dá)到200T的重載式AGV也就更少了，一方面是由于技術(shù)難度相對(duì)較大。對(duì)于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載式AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載式的AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，而且負(fù)載越大技術(shù)難度也會(huì)越高，企業(yè)要想有所突破也并不容易。

另一方面則在于應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)入門(mén)檻高。重載式AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，而這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话闫髽I(yè)要想進(jìn)入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動(dòng)化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺(tái)重載式AGV，與這種大型的機(jī)械設(shè)備廠商相比，無(wú)論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項(xiàng)目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商根本無(wú)法與之相比，因此重載式AGV領(lǐng)域整體的廠家就不多，在負(fù)載上能有大突破的更少。

未來(lái)可期，重載式AGV前景廣闊

但從10噸到50噸再到現(xiàn)在的最大載重200噸，也反映了我國(guó)的重載式AGV 技術(shù)在不斷發(fā)展，開(kāi)始得到越來(lái)越多用戶的青睞。港口、機(jī)場(chǎng)、飛機(jī)制造、鐵路機(jī)車檢修及制造、造紙印刷等這些重型作業(yè)，原來(lái)主要由重卡、集裝箱、龍門(mén)吊和大量人力來(lái)完成，現(xiàn)如今也嘗試了技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)引入重載 式AGV 替代了原始、粗放的作業(yè)模式。AGV不僅解決了許多流程中的高危隱患，也在人力成本和信息化成本上大幅節(jié)約，整體邁入自動(dòng)化、信息化、智能化的運(yùn)營(yíng)模式。而伴隨著新基建的發(fā)展，重載式AGV的應(yīng)用空間相信會(huì)更加廣闊。

深圳動(dòng)進(jìn)智能科技公司十年來(lái)專注于AGV小車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV搬運(yùn)小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機(jī)器人廠家,文章來(lái)源網(wǎng)站：http://www.hbytdxdl.com/