但業(yè)內(nèi)人士均坦言：解決不了ROI，停車AGV就沒有辦法大面積推廣。

剛需？

從科目二開始，倒車入庫對新手司機(jī)就是一個很不友好的體驗，剮蹭只是小事，長時間的停不進(jìn)去對心態(tài)的折磨更為嚴(yán)重。而停車AGV的出現(xiàn)無疑完美的解決了這一點，無論是抬板式、包夾式還是梳齒式，司機(jī)將車開到入庫口，由機(jī)器人完成接下來的過程，之后掃碼繳費，在出庫口取走愛車，流程一氣呵成。

除此之外，在北上廣深等繁華的都市，開車一族應(yīng)該都經(jīng)歷過停車難、取車難的問題，特別是在核心地區(qū)的寫字樓、商場、醫(yī)院、火車站等商業(yè)場所或公共場所。

“一個完整的停車AGV系統(tǒng)應(yīng)該包括若干臺停車機(jī)器人和若干個停車出入口、一套軟件系統(tǒng)，可以理解為一個閉環(huán)場景下的AGV調(diào)度系統(tǒng)。

所以，從C端消費者的角度來看，降低停車難度、更容易找到車位進(jìn)而縮短在車庫的時間應(yīng)該是對停車AGV最起碼的剛需，而對于B端車庫運營方而言，立體停車庫更能增加停車位。

以一個十米高的立體停車場為例，傳統(tǒng)停車場需要3米層高，機(jī)器人停車場只需要2米，加上傳統(tǒng)停車場需要預(yù)留人行走道和足夠的車間距，機(jī)器人停車場則不需要，所以其能增加至少40%的車位，并且它還能利用一些廢棄空間進(jìn)行停車場改造。

據(jù)了解，在香港增加一個車位可以增加大約100萬的價值，而在上海增加一個車位可以增加大概30萬的價值。

雞肋？

看起來毫無問題，但為什么就是叫好不叫座呢？需要先解釋一下，目前主流的停車AGV有車抬板型停車AGV、梳齒型停車AGV、機(jī)械臂型AGV。

車抬板型AGV因為結(jié)構(gòu)比較簡單，然而車抬板型AGV有明顯的缺陷。

首先，在車抬板型AGV方案中，每一個車位都要有一個抬車板，抬車板在出車口的時候，附近要有一個很大的收板機(jī)去收板，收板機(jī)的承受能力一般情況下只能收7-8個抬車板，這時候又需要有一臺AGV將這些抬車板搬走，導(dǎo)致效率很差。 

另外，抬車板放到AGV上的時候，板子多多少少會有一些移動，多次來回之后，偏移就會越來越大，因為現(xiàn)有的AGV不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是準(zhǔn)的，但是抬車板已經(jīng)移動了，就會導(dǎo)致裝不進(jìn)去。

正是因為意識到這些問題，怡豐機(jī)器人結(jié)合立體車庫的思維開創(chuàng)了梳齒型停車AGV。怡豐機(jī)器人總經(jīng)理蔡穎杰表示：“相對于車抬板型，梳齒型停車機(jī)器人停取車時間更短，整體運營成本更低，性能和安全性更高。”

動進(jìn)智能停車AGV機(jī)器人基本形態(tài)是一個帶搬運功能的輪式機(jī)器人，能鉆到汽車底盤底下，對車輛進(jìn)行夾取、舉升，然后載著車輛在停車場里自動行駛、找到車位、把車停好，并完成反向的取車過程。

那停車AGV能比傳統(tǒng)的車庫減少多少停車等待時間呢？

停車AGV+汽車，大概重量超過3噸，如此重負(fù)載導(dǎo)致其慣量較大，不能急剎急走，運行速度較慢。據(jù)測算，如果一個車庫有100個車位、2~3臺停車AGV，此時有10個人來停車，這樣至少等半個小時以上。也就是說等待時間并沒有減少，反而很可能加長。

“這主要是當(dāng)前停車AGV與車之間的配比完全不對稱，如果一個電梯每次只能運送一個人，那么電梯也同樣雞肋。”業(yè)內(nèi)人士表示。 

從現(xiàn)有的技術(shù)條件來看，一臺停車AGV服務(wù)30個車位是較為理想的狀態(tài)，但是還是不能解決高峰時段的潮汐效應(yīng)問題，導(dǎo)致排隊嚴(yán)重，車庫癱瘓，如果要增加停車AGV數(shù)量，那么停車出入口也必須增加，每增加一個停車出入口，就會占據(jù)原本四個車位的位置。

而如果只是針對停車難度的問題，車企提供的自動泊車系統(tǒng)完全可以解決，沒有必要大費周章的上停車AGV項目，停車AGV只是把消費者在車庫的浪費時間轉(zhuǎn)移到出庫口而已，并沒有解決實質(zhì)問題。

ROI為負(fù)

這些問題就導(dǎo)致，目前的停車AGV項目多為面子工程，打破不了ROI，也就永遠(yuǎn)沒有辦法商業(yè)推廣。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧彰緣表示：“一個創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，需要體現(xiàn)其存在的價值，只有持續(xù)的正向市場反饋，才能夠持續(xù)做大做強(qiáng)，所以現(xiàn)階段停車AGV的核心問題是要回歸到商業(yè)價值上，提升效率，或是降低成本。如果都不能，那就屬于偽需求?！?/b>