V-SLAM視覺導(dǎo)航AGV是通過在AGV安裝視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。一般是由AGV的視覺傳感器（攝像頭）提前采用地面紋理特征，并賦值其坐標(biāo)值和方向信息，當(dāng)AGV再次掃描到此紋理時，匹配此前的采集數(shù)據(jù)庫，得知當(dāng)前紋理圖片信息，以此實現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)定位。

特點(diǎn)：

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計，機(jī)身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)；

3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運(yùn)行輕巧自如；

4.精準(zhǔn)的的V-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，靈活、智能；

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂；

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能，擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；

7.獨(dú)特的驅(qū)動方式（可定制），原地回轉(zhuǎn)技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點(diǎn)自動停止)，無須培訓(xùn)；

9.多級安全防護(hù)配置，遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導(dǎo)航、自動運(yùn)輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強(qiáng)（負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；

優(yōu)點(diǎn)：

與二維碼對比：無需鋪設(shè)標(biāo)記物，保持地面清潔

與激光SLAM對比：已有下對環(huán)境要求較相當(dāng)苛刻

缺點(diǎn):

＞采集紋理庫，工作量大；

＞與二維碼導(dǎo)航暫不融合；

＞技術(shù)還在完善，暫不廣泛推廣；

V-SLAM視覺導(dǎo)航AGV應(yīng)用：

V-SLAM視覺導(dǎo)航AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和二維碼地標(biāo)物，維護(hù)更方便;

還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈，廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運(yùn)、移動工位的應(yīng)用。