項目

序號

內(nèi)容

單位

性能參數(shù)

特性

1.1

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

1.2

負(fù)載方式

前移堆高式

1.3

驅(qū)動方式

舵輪驅(qū)動

1.4

運(yùn)行模式

自動、手動切換

1.5

額定荷載能力

Q（kg）

1500

1.6

最大提升高度

h3?（mm）

4800

控制精度

2.1

導(dǎo)航精度

（mm）

±10

2.2

停車精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車體性能

3.1

自重（含電池）

kg

1800-2250

3.2

車體尺寸（長寬高）

l1/b1/h1(mm)

2160/1184/2196

3.3

貨叉尺寸

s/e/1(mm)

35/100/920(1070)

3.4

貨叉外寬

b(mm)

220-760

3.5

支腳內(nèi)檔距離

b(mm)

880

3.6

前移距離

l4(mm）

630

3.7

最小離地間隙

m2(mm）

40

3.8

通道寬1000X1200

跨貨叉放置

Ast(mm）

3510

3.9

通道寬度,800X1200

沿貨叉放置

Ast(mm）

3540

3.10

貨叉起始高度

h13（mm）

85

3.11

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/270；24/400

4.2

充電方式

在線充電，手動充電

4.3

電池種類

鋰電池，鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度（無人車間）

m/s

1-1.2

5.2

直線速度（人車交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉(zhuǎn)彎速度

m/s

0.4

5.4

常規(guī)轉(zhuǎn)彎圓弧半徑

（mm）

1900

5.5

直角堆垛通道寬度（1.2*1.2）

（mm）

3900

安全防護(hù)系統(tǒng)

6.1

安全提示

藍(lán)光指示燈(選配)

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報警

6.5

安全防護(hù)

激光障礙物檢測傳感器

6.6

貨叉超聲波

6.7

托盤到位檢測開關(guān)

6.8

環(huán)繞式車體機(jī)械防撞開關(guān)

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

商業(yè)5G通訊