項目

序號

內(nèi)容

單位

性能參數(shù)

特性

1.1

導航方式

視覺導航

1.2

負載方式

平面牽引式

1.3

驅(qū)動方式

舵輪驅(qū)動

1.4

運行模式

自動、手動切換

1.5

拉架能力

N

800/-

1.6

最大拉架能力

N

2800/-

1.7

額定荷載能力

Q（kg）

3000

1.8

自動掛鉤

h3?（mm）

150-400

控制精度

2.1

導航精度

（mm）

±10

2.2

停車精度

（mm）

±10

2.3

定位精度

（mm）

±5

車體性能

3.1

自重（含電池）

kg

920

3.2

車體尺寸（長寬高）

l1/b1/h1(mm)

1435/810/1200

3.3

最小離地間隙（軸距中心）

（mm）

50

3.4

輪胎

聚氨酯輪（PU）

電池、充電

4.1

電池電壓/容量

V/Ah

24/240

4.2

充電方式

在線充電、手動充電

4.3

電池種類

鋰電池/鉛酸電池

速度、通道

5.1

直線速度（無人車間）

m/s

1-1.8

5.2

直線速度（人車交匯）

m/s

建議1米以下

5.3

轉彎速度

m/s

0.4

5.4

常規(guī)轉彎圓弧半徑

（mm）

1400

安全防護系統(tǒng)

6.1

?

?

安全提示

藍光指示燈（選配）

6.2

三色狀態(tài)指示燈

6.3

語音報站、音樂提醒、蜂鳴警告

6.4

異常狀態(tài)顯示、聲光報警

6.5

?

安全防護

激光障礙物檢測傳感器

6.6

環(huán)繞式車體機械防撞開關

其他

7.1

噪聲水平

dB/(A)

69

7.2

通訊方式

商業(yè)5G通訊