AGV搬運機器人在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：

　　(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應(yīng)倉位。

　　(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位精準(zhǔn)停。

　　(3)搬運機器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

　　(4)搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

　　(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

　　(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停。

　　(7)搬運機器人根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　(8)搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。和人力勞動不同，AGV可以24小時不間斷運作。歐鎧AGV小車采用進口配件，可提供過載保護，使用壽命長;歐鎧AGV強度高，堅固耐用;可低速行駛，并設(shè)有急停急降等裝置。