在我們的日常生活中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用非常廣泛，特別是智能倉儲物流及智能制造行業(yè)，那AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，它會用到哪些電機(jī)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)呢？

1.AGV感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

感應(yīng)電機(jī)在20世紀(jì)90年代發(fā)展結(jié)合起來的新技術(shù)，目前尚處于社會發(fā)展不斷完善的階段。電機(jī)可以采用不同轉(zhuǎn)子籠結(jié)構(gòu)三相交流感應(yīng)電機(jī)。電機(jī)控制器設(shè)計(jì)采用矢量控制變頻技術(shù)方式調(diào)速。具有工作效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)比較簡單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠有效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但是我們交流電機(jī)控制器的成本比較高。現(xiàn)在這個(gè)世界上存在很多中國著名電動(dòng)新能源汽車和AGV搬運(yùn)機(jī)器人中，多數(shù)企業(yè)采用感應(yīng)電機(jī)交流學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)。

2.AGV直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)

在20世紀(jì)90年代以前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)汽車幾乎都是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率較低，體積和質(zhì)量相對較大，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換向器和電刷限制其轉(zhuǎn)速升高，最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min.由于其缺點(diǎn)，除小型汽車外，電動(dòng)汽車很少使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3.AGV永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

最后一個(gè)是所述AC永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)系統(tǒng)），它包括一個(gè)三相無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)，并且無刷DC電機(jī)和永磁同步機(jī)相比，交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率高的，最小容積，最小質(zhì)量，沒有缺點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)換向器和電刷等。但是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本很高，只有在小功率電動(dòng)汽車一定的應(yīng)用。但是永磁同步電機(jī)是最有前途的高性能電機(jī)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)方向發(fā)展。

以上三種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，分別是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展系統(tǒng)、感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)信息系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)系統(tǒng)等，每種電機(jī)都有其優(yōu)勢分析以及一些缺點(diǎn)，希望我們能夠幫助大家正確選用哪種電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

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