在如今的市場上,我們已經(jīng)創(chuàng)造出了許多不同類型的機器人服務(wù)在各個領(lǐng)域中:如服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、AGV搬運機器人等。在我們的日常生活當中,家庭式服務(wù)機器人能夠幫助我們,起到服務(wù)生活的作用;而在工業(yè)制造方面的機器人,使用多的還是起到了搬運/生產(chǎn)裝配的作用,特別是AGV搬運機器人,它使用的領(lǐng)域廣泛。但問題就來了,AGV使用這么廣泛,日常該如何保養(yǎng)它呢?我們有需要注意些什么呢?
一、AGV搬運機器人日常保養(yǎng)方法
1、檢查設(shè)備外觀,保持車體及操作面板干凈清潔,清潔灰塵油污等雜物,建議每天1次
2、AGV操作面板及按鈕要定期檢查,保證面板上的開關(guān)按鈕是否正常并保持干燥,建議每天1次。
3、安全防護裝置,定期檢查AGV搬運機器人的機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器否能正常工作,建議每天1次。
4、定期檢查AGV搬運機器人中萬向輪、螺釘、驅(qū)動輪、驅(qū)動輪減震器等是否存在異常情況,建議每天1次。
4、定期檢查天線通訊,保持信息通訊正常,建議每天1次。
5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動中央控制信息系統(tǒng)。
7、長期不使用要注意關(guān)閉電源,如:節(jié)假日時。
8、正常運行時嚴禁進行修改程序設(shè)計參數(shù)。
9、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構(gòu),添加潤滑油,建議每月至少1次。
10、定期給升降掛(吊)鉤清潔及添加潤滑油,建議每周1-2次。
二、AGV搬運機器人注意事項
1、注意保持操作面板干凈清潔,每天清潔灰塵油污等雜物。
2、由于操作面板中觸摸屏、音樂盒等電器元件容易受潮損壞請注意保持干燥。
3、清潔操作面板時建議使用濕抹布擦拭,請注意不要使用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。
4、移動AGV小車時,必須先把驅(qū)動提升起來,當由于某些原因不能提升驅(qū)動時,必須關(guān)閉AGV電源,嚴禁AGV小車在開機且驅(qū)動未提升的狀態(tài)下移動。
5、當因突發(fā)情況需要緊急停止AGV時請使用緊急按鈕,嚴禁使用拖拽或其他干擾方式 迫使AGV小車停車。
6、操作面板上嚴禁陳列物品。
7、不私自對AGV設(shè)備進行改裝、拆卸(如果一定要改造,也要聽取AGV廠商意見)。
8、正常運行時嚴禁修改程序參數(shù),使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動中央控制系統(tǒng)。
9、AGV出現(xiàn)故障需要維修時,不要私自進行維修,需及時與AGV廠商聯(lián)系,說明AGV的故障情況,待AGV廠商至故障現(xiàn)場進行維修。
以上是對AGV小車保養(yǎng)的方法和注意事項。AGV小車要想更長久的使用,保養(yǎng)是不可缺少的步驟。表示AGV小車的保養(yǎng)是一項長期工作,從短期來看,并不能為生產(chǎn)效益的提高帶來明顯的推動,但是從長期來看可以減少機器故障及延長AGV小車的壽命。此外,建議要保持完整的維護保養(yǎng)記錄,這樣就可以了解到AGV小車的運行狀況之變化,同時可以總結(jié)出維護保養(yǎng)的規(guī)律。
深圳動進智能科技公司十年來專注于AGV小車、AGV搬運機器人、AGV搬運小車、激光AGV叉車、重載AGV的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車廠家和agv智能機器人廠家,文章來源網(wǎng)站:http://www.hbytdxdl.com/。
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