agv小車如何運(yùn)行的?在工廠和物流園隨處可見一個(gè)小兄弟默默無聞的跑來跑去，工作起來從來不會(huì)出錯(cuò)，他是什么呢?就是動(dòng)進(jìn)集團(tuán)研究出來的AGV智能小車，來幫助大家生產(chǎn)搬運(yùn)東西，好奇的人來問我，是怎么工作的?工作流程是怎么樣的!現(xiàn)在就一起來看看吧!

　　agv小車如何運(yùn)行的?

　　1、AGV無任務(wù)時(shí)停在待命點(diǎn)(或自動(dòng)充電);

　　2、產(chǎn)線有搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，由人工操作啟動(dòng)或借助外置配件(如呼叫器，平板等)啟動(dòng)AGV;

　　3、AGV接收任務(wù)后進(jìn)行配送，(配送可分為自動(dòng)與手動(dòng)模式，具體根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇);

　　4、AGV完成任務(wù)后進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)或返回待命。

　　智能AGV小車有什么能力

　　1、任務(wù)管理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后順序組成任務(wù)列表;接收到設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料完成信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。

　　2、車輛管理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，AGV列表時(shí)刻更新每臺(tái)AGV的狀態(tài)及當(dāng)前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。

　　3、車輛調(diào)度：每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前是否空閑，行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算最優(yōu)方案，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。AGV電量不足時(shí)，待AGV為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。

　　4、路徑規(guī)劃：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃行駛路線，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV變換路線。

　　5、交通管制：多臺(tái)AGV經(jīng)過同一個(gè)十字路口或相向行駛在同一條通道上時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過或選擇其它路線進(jìn)行避讓。

　　6、狀態(tài)監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯示： 所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài);送料任務(wù)列表;AGV工作狀態(tài)列表;工廠地圖(每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新;調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警及查詢。

　　7、人機(jī)交互： 設(shè)置普通用戶和管理員登陸、操作權(quán)限;除狀態(tài)監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)提供運(yùn)行日志和幫助說明供使用者查閱。

　　agv小車發(fā)動(dòng)機(jī)合裝

　　發(fā)動(dòng)機(jī)總成經(jīng)分裝線裝配完成后，從線體的出口處將完成裝配發(fā)動(dòng)機(jī)總成模塊連同分裝托盤一起推入AGV小車。載有發(fā)動(dòng)機(jī)總成模塊及分裝托盤的AGV小車經(jīng)環(huán)線按預(yù)定時(shí)間、速度進(jìn)入等待狀態(tài)，接到撞車的指令后追車進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)合裝工位懸鏈下方，在預(yù)定區(qū)域捕獲預(yù)先固定在汽車車身上的合作目標(biāo)，保持穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)。自動(dòng)舉升發(fā)動(dòng)機(jī)到預(yù)定位置，人工控制舉升到安裝位置，由裝配工人安裝固定螺栓，完成裝配后發(fā)出結(jié)束信號(hào)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝結(jié)束信號(hào)，AGV小車自動(dòng)落下升降機(jī)構(gòu)，加速離開裝配工位，空托盤隨AGV小車經(jīng)環(huán)線返回至分裝線的入口處，在此處空托盤將推至托盤儲(chǔ)運(yùn)線，之后AGV小車運(yùn)行至分裝線的出口處，等待加載完成分裝的發(fā)動(dòng)機(jī)總成模塊，完成一次工作循環(huán)。AGV小車運(yùn)行路線形成封閉環(huán)線結(jié)構(gòu)。

　agv小車后橋合裝

　　后橋總成經(jīng)分裝線裝配完成后從線體的末端經(jīng)懸臂吊，吊入AGV小車的合裝托盤上，經(jīng)環(huán)線按預(yù)定時(shí)間、速度進(jìn)入后橋合裝工位懸鏈下方，在預(yù)定區(qū)域捕獲預(yù)先固定在汽車車身上的合作目標(biāo)，保持穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)后，自動(dòng)舉升發(fā)動(dòng)機(jī)到預(yù)定位置，人工控制舉升到安裝位置，完成裝配后發(fā)出結(jié)束信號(hào)。根據(jù)后橋安裝結(jié)束信號(hào)，AGV自動(dòng)落下升降機(jī)構(gòu)，加速離開裝配工位，小車運(yùn)行至后橋分裝線出口，等待吊入完成分裝的后橋總成模塊，完成一次工作循環(huán)。

　　　agv小車如何運(yùn)行的?AGV工作流程 AGV小車的出現(xiàn)，使企業(yè)的物流自動(dòng)化程度得到很大的改善，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本！新科技運(yùn)用到我們?nèi)祟惿钪?，忙忙的人海中，讓我們給AGV前程更看好！