AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引小車，它是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。深圳動(dòng)進(jìn)智能科技有限公司一直走在中國AGV企業(yè)的前列。

2019年8月23日中國智能化網(wǎng)記者走進(jìn)深圳動(dòng)進(jìn)智能科技有限公司，并有幸采訪到動(dòng)進(jìn)智能董事長童格明先生。
中國智能化網(wǎng)：AGV機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智慧物流、智慧倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)設(shè)備，受政策紅利及資本推動(dòng)影響發(fā)展迅猛，動(dòng)進(jìn)科技作為第一批進(jìn)入AGV行業(yè)的企業(yè)，從開創(chuàng)到現(xiàn)在走過怎么樣的一個(gè)發(fā)展經(jīng)歷?
深圳動(dòng)進(jìn)智能科技董事長童格明(以下簡稱)：
動(dòng)進(jìn)科技是中國首家提供專業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，在2009年，我們就為國內(nèi)一家工廠提供AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用方案，取得了很好的效果，現(xiàn)在我們跟客戶都一起成長壯大了。
隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)智慧物流、智慧倉儲(chǔ)等，我覺得就是實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化的三個(gè)方面：智能化產(chǎn)品、智能化技術(shù)、智能化應(yīng)用，這三方面都繞不開以技術(shù)為核心，動(dòng)進(jìn)科技在很長一段時(shí)間將主要財(cái)力、人力、物力等都集中在AGV技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新上，克服了包括運(yùn)輸路線、軟硬件運(yùn)行環(huán)境、導(dǎo)航、通訊、傳動(dòng)等數(shù)百項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，這是我們?cè)贏GV行業(yè)站得穩(wěn)立得住的基石。

圖/采訪動(dòng)進(jìn)AGV機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室：全至科技創(chuàng)新園
經(jīng)過10年的創(chuàng)新和發(fā)展，動(dòng)進(jìn)AGV緊緊把握我國制造業(yè)自動(dòng)化、智能化、信息化市場需求井噴的歷史性機(jī)遇，不斷開發(fā)并完善機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列，目前我們?cè)贏GV產(chǎn)品方面已擁有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、重載AGV等AGV技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)器人類型，以及潛伏式、牽引式、倉儲(chǔ)式、背負(fù)式、舉升式、叉車等AGV小車服務(wù)功能型應(yīng)用的數(shù)百種產(chǎn)品。
在AGV應(yīng)用行業(yè)方面，動(dòng)進(jìn)AGV在智能化應(yīng)用市場為導(dǎo)向，一直思考和研究如何讓產(chǎn)品技術(shù)更加貼近市場需求、如何提高產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性。目前我們已經(jīng)為汽車整車及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機(jī)械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應(yīng)用AGV解決方案。AGV產(chǎn)品在很多應(yīng)用場景都是非標(biāo)產(chǎn)品，我們也在致力讓產(chǎn)品模塊化、系統(tǒng)化的管理與生產(chǎn)。
在智能化技術(shù)這塊，我們實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，比如如何使機(jī)器人導(dǎo)航更加精準(zhǔn)，如何使機(jī)器人更靈活來滿足應(yīng)用市場的復(fù)雜動(dòng)作需求，各項(xiàng)技術(shù)的突破讓我們企業(yè)有了多項(xiàng)專利技術(shù)，動(dòng)進(jìn)科技目前擁有2項(xiàng)”發(fā)明專利”、23項(xiàng)”實(shí)用新型專利”和7項(xiàng)軟件著作權(quán)等。
中國智能化網(wǎng)：每個(gè)行業(yè)發(fā)展到一定階段，就會(huì)出現(xiàn)管理危機(jī)，動(dòng)進(jìn)科技肯定遇到過類似的問題吧。請(qǐng)問童總，您是如何化解這些危機(jī)?動(dòng)進(jìn)科技在技術(shù)升級(jí)、創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)業(yè)滲透方面又是如何布局的?
動(dòng)進(jìn)AGV童格明： 作為公司管理者，但是一路走下來，危機(jī)確實(shí)遭遇了不少。
在2014年，國家政策剛出臺(tái)時(shí)，正是資金枯竭的時(shí)候，還要全力投入機(jī)器人行業(yè)，從我個(gè)人來講，還經(jīng)歷了家人反對(duì)、朋友不理解;從公司層面，正面臨資金危機(jī)，對(duì)我作為企業(yè)管理者而言，是人生壓力最大的一個(gè)階段，好像突然得了抑郁癥一樣。機(jī)器人本是典型的“三高一長”的行業(yè)，對(duì)人才、技術(shù)和資金都要求高，而且投資回報(bào)的周期長，在機(jī)器人行業(yè)沒有捷徑可走、也沒快錢可賺，那我們?cè)谖C(jī)的時(shí)候，靠什么堅(jiān)持走下去呢?其實(shí)有一個(gè)信仰在里面，就是我們做一件事是為了什么，能為客戶解決問題、為社會(huì)創(chuàng)造點(diǎn)什么，一直以來，可能就是這個(gè)價(jià)值信仰支撐我們動(dòng)進(jìn)科技度過一個(gè)又一個(gè)危機(jī)。

圖/動(dòng)進(jìn)AGV機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基地 深圳全至科技創(chuàng)新園
任何企業(yè)的發(fā)展都不可能是一帆風(fēng)順的，在智能化變革這塊，我們一直是有危機(jī)意識(shí)的，從研發(fā)、制造生產(chǎn)到業(yè)務(wù)，每一步我們公司都審時(shí)度勢(shì)，緊跟時(shí)代的步伐，但同時(shí)我們又是信心滿滿的，這來源于我們是技術(shù)研發(fā)驅(qū)動(dòng)型的公司，同時(shí)我們大膽擁抱變化，市場、技術(shù)、用戶需求都是在不斷變化著的，也在倒逼著我們?cè)谏a(chǎn)技術(shù)這塊要不斷創(chuàng)新，甚至革新。
另外動(dòng)進(jìn)AGV積累很多行業(yè)案例，我們不斷從各項(xiàng)目案例中提煉應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)積累，形成服務(wù)程序、服務(wù)內(nèi)容、問題解決方法三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化，建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。另外，在產(chǎn)業(yè)滲透這塊，公司將售后場景的調(diào)試及應(yīng)用服務(wù)視為可持續(xù)發(fā)力的核心之一，這其實(shí)是我們占領(lǐng)客戶市場的制勝法寶。為做深一個(gè)行業(yè)，我們將公司研發(fā)和應(yīng)用服務(wù)分離，專設(shè)部門對(duì)現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)行深入研究，對(duì)各項(xiàng)服務(wù)制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，滿足行業(yè)客戶服務(wù)的快速響應(yīng)和靈活性。
中國智能化網(wǎng)：隨著5G的普及，無軌是AGV行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，我們已耳濡目染，那么無軌AGV的難點(diǎn)、痛點(diǎn)在哪里?
動(dòng)進(jìn)AGV童格明：無軌AGV并非是一個(gè)新概念，其實(shí)很早前我們就推出了無軌AGV小車，比如動(dòng)進(jìn)的激光導(dǎo)航AGV、二維碼慣性導(dǎo)航AGV都是這種類型。智能物流作為制造的重要環(huán)節(jié)，需要更智能更靈活的物流機(jī)器人，其實(shí)我們?cè)诤茉缇烷_始設(shè)計(jì)、研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無軌AGV，也是源于市場靈活性、高效率的需求。比如我們的很多客戶本身就對(duì)自動(dòng)化程度、智能化水平高，提出AGV的行駛路徑根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變等要求，這樣只有無軌AGV才能滿足需求。另外從費(fèi)用角度來考量，其實(shí)無軌運(yùn)行路徑靈活處理所產(chǎn)出的費(fèi)用要比傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線低，這是無軌AGV成了物流機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。

圖：動(dòng)進(jìn)(無軌)激光AGV在執(zhí)行任務(wù)
有人說：5G是一座連接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)未來的“彩虹橋”，更大程度改變?cè)衅髽I(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營方式，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。5G讓設(shè)備變得可實(shí)時(shí)感知和控制，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”;5G通過大視頻方式幫助現(xiàn)場人員提升技能，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器強(qiáng)人”;5G可助力推動(dòng)機(jī)器人云化，加速推動(dòng)制造業(yè)變革，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展。
5G技術(shù)大寬帶及低時(shí)延等全新特性，為動(dòng)進(jìn)無軌AGV的產(chǎn)品帶來新的應(yīng)用場景和商業(yè)模式，從AGV產(chǎn)品的角度講，智能化工廠更多的運(yùn)用先進(jìn)設(shè)備;從服務(wù)的角度講，傳統(tǒng)制造更多是從產(chǎn)品到市場再到客戶，智能制造更多的是從應(yīng)用到產(chǎn)品到客戶，從客戶及應(yīng)用層來看，個(gè)性化需求，定制化生產(chǎn)，依然是無軌AGV的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，如何做到客戶真正要的應(yīng)用，著實(shí)是要聚焦于客戶應(yīng)用體驗(yàn)和服務(wù)。動(dòng)進(jìn)AGV是以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為核心的制造企業(yè)，也是一家以用戶應(yīng)用為業(yè)務(wù)導(dǎo)向的高新企業(yè)，更是一家以用戶價(jià)值為依歸的創(chuàng)新型企業(yè)，我們期待在5G時(shí)代實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的騰飛。
中國智能化網(wǎng)：據(jù)我了解，機(jī)器人整體行業(yè)下行，國產(chǎn)廠商增速放緩，開啟“過冬”模式，必須廣積糧草，開源節(jié)流。請(qǐng)問，AGV產(chǎn)業(yè)作為傳統(tǒng)機(jī)器人的主要表現(xiàn)形式，受到的影響有哪些?動(dòng)進(jìn)科技在這方面做了哪些調(diào)整及準(zhǔn)備?
動(dòng)進(jìn)AGV童格明：雖然如此，國產(chǎn)機(jī)器人在汽車制造業(yè)、電子電氣設(shè)備和塑料化工制造業(yè)仍保持一定增長，遞減的份額主要還是非國產(chǎn)品牌。從另外一個(gè)角度來看其實(shí)越來越多的企業(yè)和市場開始接受甚至更認(rèn)可國貨品牌、認(rèn)可中國制造，我認(rèn)為這是一個(gè)趨勢(shì)，經(jīng)過一段時(shí)間野蠻生長，AGV產(chǎn)業(yè)面臨了一個(gè)拐點(diǎn)，或者說是一個(gè)轉(zhuǎn)型期，比如泡沫開始破滅，相關(guān)企業(yè)也經(jīng)歷了新一輪洗牌。雖然我們公司一直處在增長狀態(tài)，沒受什么大的影響，但是我們一直保持著危機(jī)意識(shí)。首先，我們?cè)诩夹g(shù)突破和融合方面取得了不錯(cuò)的成績，獲得老客戶持續(xù)認(rèn)可;其次，我們?cè)诙嗄陝?chuàng)新應(yīng)用中堅(jiān)持產(chǎn)品迭代和AGV中控系統(tǒng)的研發(fā)及成功應(yīng)用，新老客戶都能兼顧;另外我們的物流機(jī)器人應(yīng)用從”量“到”質(zhì)“的突破，能應(yīng)付更加復(fù)雜多變的應(yīng)用市場。
可以說動(dòng)進(jìn)科技的發(fā)展一直是穩(wěn)健的，在這塊我們已經(jīng)做好了充分的準(zhǔn)備，就拿我們做得比較多的行業(yè)來舉例，如新能源領(lǐng)域，隨著國家新能源概念的推廣，讓更多產(chǎn)業(yè)迎來了春天，尤其是機(jī)器人，因?yàn)樾履茉慈魏紊a(chǎn)線的加推或技術(shù)的革新，都少不了工業(yè)智能AGV的參與配合，而我們?yōu)樾履茉垂S研發(fā)的多款新型AGV，也正有了用武之地動(dòng)進(jìn)AGV作為率先進(jìn)入為汽車行業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人品牌，早已與汽車行業(yè)的變革一道，穿梭在智能智造改革的前線。
中國智能化網(wǎng)：自“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略推行以來，國內(nèi)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求與日俱增，而我國，中小微企業(yè)占企業(yè)數(shù)量的99%，龐大的市場孕育著中國巨大的發(fā)展?jié)摿?，童總能不能分享一下，未?-5年，動(dòng)進(jìn)科技有哪些戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃?
動(dòng)進(jìn)AGV童格明：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年，中國市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到86.8億美元，而目前還沒有一家真正意義上的“工業(yè)4.0”工廠，許多中小型企業(yè)，在選擇技改和自動(dòng)化應(yīng)用過程中對(duì)AGV產(chǎn)品的需求更個(gè)性化，所以不同企業(yè)不同的智能化個(gè)性需求，對(duì)動(dòng)進(jìn)科技來說是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，在提高產(chǎn)品的適用性，在資金、體量、作業(yè)流程、環(huán)境等多方面考慮，建立系統(tǒng)化的服務(wù)性解決方案，真正聚焦于客戶應(yīng)用體驗(yàn)和服務(wù)我們主要有三方面的規(guī)劃：
第一方面，我們實(shí)現(xiàn)中央平臺(tái)控制化，實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)的統(tǒng)一控制。我們推出了AGV BOX，它是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。用戶可根據(jù)需求自行設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行控制參數(shù)，便于線路調(diào)整。它還可以根據(jù)客戶需求增加與其他自動(dòng)化設(shè)備(如機(jī)械手、自動(dòng)化流水線等)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理;同時(shí)，可支持各種工控協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接，真正實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)能、提效益、全自動(dòng)、無人化物流運(yùn)輸。AGVBox中控制系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)的統(tǒng)一控制，比如在我們服務(wù)的企業(yè)中有在用多品牌AGV和多型號(hào)的AGV產(chǎn)品的情況，我們能實(shí)現(xiàn)兼容同一個(gè)AGV廠家的多個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用和不同AGV廠家的AGB小車的應(yīng)用。
第二方面，我們將AGV應(yīng)用大數(shù)據(jù)化。不斷從各項(xiàng)目案例中提煉應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)積累，形成服務(wù)程序、服務(wù)內(nèi)容、問題解決方法三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化，建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。
第三方面，我們將服務(wù)的市場區(qū)域做大、行業(yè)應(yīng)用做深。目前我們已經(jīng)建立了動(dòng)進(jìn)科技(河源)子公司，進(jìn)駐河源國家級(jí)高新區(qū)，未來三年我們根據(jù)全國各地區(qū)客戶需求特性，以深圳總部所在華南地區(qū)為核心，分設(shè)華南、華中、華東、華北、西北和東北五大片區(qū)銷售分支結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮當(dāng)?shù)貎?yōu)勢(shì)資源，迅速做強(qiáng)做大。

圖/動(dòng)進(jìn)AGV在客戶車間執(zhí)行任務(wù)
另外根據(jù)公司目前積累的客戶案例，重點(diǎn)在汽車、新能源、小家電、食品加工、“3C”電子等領(lǐng)域合理布局，精確定位行業(yè)客戶市場，將行業(yè)客戶做深做細(xì)，在3-5年內(nèi)，動(dòng)進(jìn)AGV市場占有率將躋身各細(xì)分領(lǐng)域市場前三名。
中國智能化網(wǎng)：本月的頭條新聞，深圳成為中國特色社會(huì)主義先行示范區(qū)，請(qǐng)問童總，您認(rèn)為這個(gè)利好消息對(duì)貴公司意味著什么?對(duì)行業(yè)意味什么?
動(dòng)進(jìn)AGV童格明：深圳而言，是從特區(qū)到“先行示范區(qū)”的轉(zhuǎn)變，動(dòng)進(jìn)這十年，我們公司也實(shí)現(xiàn)了多個(gè)轉(zhuǎn)變：從研發(fā)和生產(chǎn)型企業(yè)到一站式機(jī)器人服務(wù)商，從以汽車新能源為主要服務(wù)對(duì)象到所有智能化工廠需求方為客戶的轉(zhuǎn)變。

圖/動(dòng)進(jìn)AGV機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基地 深圳全至科技創(chuàng)新園
深圳這個(gè)城市，以民營經(jīng)濟(jì)為主體，創(chuàng)新性十足，敢想敢做，敢為天下先的城市精神，吸引我們5年前將動(dòng)進(jìn)科技總部搬到深圳寶安全至科技創(chuàng)新園，在深圳這片熱土上，我們開啟了機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用的新篇章。

圖/2017年深圳寶安區(qū)委書記黃敏(中)一行到動(dòng)進(jìn)AGV調(diào)研考察
2017年4月，時(shí)任深圳寶安區(qū)委書記黃敏一行來動(dòng)進(jìn)公司機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室調(diào)研考察，對(duì)動(dòng)進(jìn)科技AGV在企業(yè)智能化做的貢獻(xiàn)予以肯定，并鼓勵(lì)動(dòng)進(jìn)科技再接再厲，爭取讓更多的物流行業(yè)、制造企業(yè)智能化。為智能化企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值，也是我們的企業(yè)愿景，這次中央文件支持深圳建設(shè)中國特色社會(huì)主義先行示范區(qū)，重點(diǎn)指出支持深圳建設(shè)5G、人工智能等重大創(chuàng)新載體，對(duì)所有從事及即將參與機(jī)器人及智能化的企業(yè)是振奮人心的消息，相信后續(xù)對(duì)應(yīng)的政策出臺(tái)后，更利于機(jī)器人行業(yè)的國產(chǎn)化和智能化加速。