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SLAM激光導(dǎo)航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀,利用激光掃描儀采集由自然環(huán)境(墻壁、柱子以及其他固定物體)反射的激光束,來定位其當(dāng)前的位置和方向,自主感知環(huán)境,自主構(gòu)建環(huán)境輪廓地圖及路徑,來實現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引。
特點:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計,機(jī)身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主核心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,運行輕巧自如;
4.精準(zhǔn)的的SLAM激光導(dǎo)航AGV技術(shù),自主靈活構(gòu)建地圖和路線;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.舵輪/雙輪差速可選,全方位轉(zhuǎn)向技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓(xùn);
9.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導(dǎo)航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換,自動下發(fā)運輸任務(wù);
優(yōu)點:安裝成本低,行走路徑靈活
缺點:成本高
SLAM激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用:
SLAM激光導(dǎo)航AGV利用SLAM導(dǎo)航定位的優(yōu)勢,自主構(gòu)建環(huán)境地圖,現(xiàn)場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強(qiáng),同時具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接,打通整廠數(shù)據(jù)鏈,廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運、移動工位的應(yīng)用。
產(chǎn)品名稱 |
SLAM激光導(dǎo)航AGV |
負(fù)載方式 |
潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移栽(滾筒) |
車體尺寸 |
定制 |
負(fù)載能力 |
100KG-2T |
速度 |
0-45m/min |
導(dǎo)引精度 |
±10mm |
停車精度 |
±10mm |
爬坡能力 |
≤3% |
AGV控制方式 |
自動/手動 |
AGV導(dǎo)航方式 |
SLAM激光導(dǎo)航 |
AGV驅(qū)動方式 |
舵輪、雙輪差速 |
AGV行走方式 |
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向(全向) |
無線通訊方式 |
局域網(wǎng)/WIFI(選配) |
安全防護(hù)裝置 |
前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
電氣布線 |
電氣安全標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求 |
電量顯示 |
觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報警 |
安全感應(yīng)范圍 |
-4M,可調(diào) |
電池 |
鉛酸電池·鋰電池 |
充電方式 |
手動充電·自動充電 |
設(shè)計壽命 |
10萬小時 |
報警形式 |
聲光報警、音樂喇叭 |
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