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激光導(dǎo)航AGV

激光導(dǎo)航AGV

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SLAM激光導(dǎo)航AGV(定制)
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SLAM激光導(dǎo)航AGV(定制)類別:激光導(dǎo)航AGV

概述SLAM激光導(dǎo)航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀,利用激光掃描儀采集由自然環(huán)境(墻壁、柱子以及其他固定物體)反射的激光束,來定位其當(dāng)前的位置和方向,自主感知環(huán)境,自主構(gòu)建環(huán)境輪廓地圖及路徑,來實現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引。
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SLAM激光導(dǎo)航AGV是指在AGV上安裝激光掃描儀,利用激光掃描儀采集由自然環(huán)境(墻壁、柱子以及其他固定物體)反射的激光束,來定位其當(dāng)前的位置和方向,自主感知環(huán)境,自主構(gòu)建環(huán)境輪廓地圖及路徑,來實現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引。

 

特點:

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計,機(jī)身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);

3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,運行輕巧自如;

4.精準(zhǔn)的SLAM激光導(dǎo)航AGV技術(shù),自主靈活構(gòu)建地圖和路線;

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;

7.舵輪/雙輪差速可選,全方位轉(zhuǎn)向技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛;

8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓(xùn);

9.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;

10.自動導(dǎo)航、自動運輸,良好的管理和控制功能

11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERPWMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換,自動下發(fā)運輸任務(wù)

 

優(yōu)點:安裝成本低,行走路徑靈活

缺點:成本高

 

SLAM激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用:

SLAM激光導(dǎo)航AGV利用SLAM導(dǎo)航定位的優(yōu)勢,自主構(gòu)建環(huán)境地圖,現(xiàn)場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強(qiáng),同時具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化;還可與MESERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接,打通整廠數(shù)據(jù)鏈廣泛用于工廠、物流、倉儲的自動上下料、智能搬運移動工位的應(yīng)用。

產(chǎn)品名稱

SLAM激光導(dǎo)航AGV

負(fù)載方式

潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移栽(滾筒)

車體尺寸

定制

負(fù)載能力

100KG-2T

速度

0-45m/min

導(dǎo)引精度

±10mm

停車精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動/手動

AGV導(dǎo)航方式

SLAM激光導(dǎo)航

AGV驅(qū)動方式

舵輪、雙輪差速

AGV行走方式

前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向(全向) 

無線通訊方式

局域網(wǎng)/WIFI(選配)

安全防護(hù)裝置

前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕

電氣布線

電氣安全標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報警

安全感應(yīng)范圍

-4M,可調(diào)

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動充電·自動充電

設(shè)計壽命

10萬小時

報警形式

聲光報警、音樂喇叭

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