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激光導(dǎo)航AGV

激光導(dǎo)航AGV

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激光導(dǎo)航AGV(有反光板)
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激光導(dǎo)航AGV(有反光板)類別:激光導(dǎo)航AGV

概述激光導(dǎo)航AGV是指基于反射板定位的激光導(dǎo)航AGV。在 AGV 車體上安裝激光掃描器,AGV行駛時(shí),激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出 AGV 的絕對(duì)坐標(biāo),從而來實(shí)現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引。
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激光導(dǎo)航AGV(有反光板)

激光導(dǎo)航AGV指基于反射板定位的激光導(dǎo)航AGV。 AGV 車體上安裝激光掃描器,AGV行駛時(shí),激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算 AGV 的絕對(duì)坐標(biāo),從而來實(shí)現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引

 

特點(diǎn):

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì),機(jī)身美觀,堅(jiān)固,耐腐蝕承載大,不變形

2.自主核心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);

3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;

4.精準(zhǔn)的激光導(dǎo)航AGV技術(shù),靈活型更強(qiáng);

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;

7.舵輪/雙輪差速可選 ,全向轉(zhuǎn)向技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛;

8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須培訓(xùn);

9.多級(jí)安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;

10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸,良好的管理和控制功能

11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換,自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù);

 

優(yōu)點(diǎn)

 ● AGV定位精確。

 ● 地面無需其他定位設(shè)施

 ● 行駛路徑可靈活多變,施工較方便、能夠適合多種現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境(貼反光板靈活,AGV小車靈活自動(dòng)調(diào)整路徑)

缺點(diǎn)

 ● 滋光、反光板價(jià)格高。

 ● 對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻。

 

激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用:

激光導(dǎo)航AGV通過激光定位技術(shù),地面無需其他定位設(shè)施,無需鋪設(shè)磁條。行駛路徑可通過電子地圖方便的導(dǎo)入及修改,應(yīng)用靈活廣泛,可適用于倉庫及各種工廠生產(chǎn)工作環(huán)境。

產(chǎn)品名稱

激光導(dǎo)航AGV

負(fù)載方式

潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移栽(滾筒)

車體尺寸

定制

負(fù)載能力

100KG-2T

速度

0-60m/min

導(dǎo)引精度

±10mm

停車精度

±10mm

爬坡能力

≤3%

AGV控制方式

自動(dòng)/手動(dòng)

AGV導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

AGV驅(qū)動(dòng)方式

舵輪、雙輪差速 

AGV行走方式

前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn)(全向) 

無線通訊方式

局域網(wǎng)/WIFI(選配)

安全防護(hù)裝置

前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕

電氣布線

電氣安全標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求

電量顯示

觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報(bào)警

安全感應(yīng)范圍

-4M,可調(diào)

電池

鉛酸電池·鋰電池

充電方式

手動(dòng)充電·自動(dòng)充電

設(shè)計(jì)壽命

10萬小時(shí)

報(bào)警形式

聲光報(bào)警、音樂喇叭

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