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激光導(dǎo)航AGV(有反光板)
激光導(dǎo)航AGV是指基于反射板定位的激光導(dǎo)航AGV。在 AGV 車體上安裝激光掃描器,AGV行駛時(shí),激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出 AGV 的絕對(duì)坐標(biāo),從而來實(shí)現(xiàn)AGV的精準(zhǔn)導(dǎo)航及導(dǎo)引。
特點(diǎn):
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì),機(jī)身美觀,堅(jiān)固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主核心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;
4.精準(zhǔn)的的激光導(dǎo)航AGV技術(shù),靈活型更強(qiáng);
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.舵輪/雙輪差速可選 ,全向轉(zhuǎn)向技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須培訓(xùn);
9.多級(jí)安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換,自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù);
優(yōu)點(diǎn)
● AGV定位精確。
● 地面無需其他定位設(shè)施
● 行駛路徑可靈活多變,施工較方便、能夠適合多種現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境(貼反光板靈活,AGV小車靈活自動(dòng)調(diào)整路徑)
缺點(diǎn)
● 滋光、反光板價(jià)格高。
● 對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻。
激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用:
激光導(dǎo)航AGV通過激光定位技術(shù),地面無需其他定位設(shè)施,無需鋪設(shè)磁條。行駛路徑可通過電子地圖方便的導(dǎo)入及修改,應(yīng)用靈活廣泛,可適用于倉庫及各種工廠生產(chǎn)工作環(huán)境。
產(chǎn)品名稱 |
激光導(dǎo)航AGV |
負(fù)載方式 |
潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移栽(滾筒) |
車體尺寸 |
定制 |
負(fù)載能力 |
100KG-2T |
速度 |
0-60m/min |
導(dǎo)引精度 |
±10mm |
停車精度 |
±10mm |
爬坡能力 |
≤3% |
AGV控制方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
AGV導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
AGV驅(qū)動(dòng)方式 |
舵輪、雙輪差速 |
AGV行走方式 |
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn)(全向) |
無線通訊方式 |
局域網(wǎng)/WIFI(選配) |
安全防護(hù)裝置 |
前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
電氣布線 |
電氣安全標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求 |
電量顯示 |
觸摸屏電電池電量顯示,電量不足報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 |
-4M,可調(diào) |
電池 |
鉛酸電池·鋰電池 |
充電方式 |
手動(dòng)充電·自動(dòng)充電 |
設(shè)計(jì)壽命 |
10萬小時(shí) |
報(bào)警形式 |
聲光報(bào)警、音樂喇叭 |
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