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醫(yī)用消毒機(jī)器人

醫(yī)用消毒機(jī)器人

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激光醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人底座
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激光醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人底座類別：醫(yī)用消毒機(jī)器人

概述激光醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)平滑柔順。
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自主定位導(dǎo)航：可采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。

柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)平滑柔順。

智能電源管理：支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成后自主返回工作。

多重安全防護(hù)：前置攝像頭+激光, 支持前遠(yuǎn)/前近距離檢測(cè)，前/后雙層碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

人機(jī)交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。

大型貨物搬運(yùn)：支持600kg 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。

設(shè)備狀態(tài)指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設(shè)備狀態(tài)等。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信：支持WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。

產(chǎn)品參數(shù)（+機(jī)械手、+服務(wù)設(shè)備等實(shí)現(xiàn)消殺、送藥送餐、測(cè)溫、廣播、巡檢等功能）

AGV型號(hào)

DJ-NS-L1FR-202003

最大承載負(fù)載

150KG

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

走形方向

前后進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)方式

單組差速

行走速度

0—36米/分鐘

工作方式

承載式

引導(dǎo)精度

±10mm

控制方式

嵌入式控制

轉(zhuǎn)彎半徑

1500mm（負(fù)載工況）

爬坡能力

3?°（70%負(fù)載）

定位精度

±5mm?（二次定位）

設(shè)計(jì)尺寸

580L*500W*500H

底盤高度

500mm

舉升能力

100kg

充電方式

自動(dòng)充電

安全防護(hù)

激光檢測(cè)+機(jī)械防撞

供電能力

24V/800W

地標(biāo)信息

激光雷達(dá)

電池參數(shù)：

型號(hào)

LB—DJ03

規(guī)格

24V、60AH（按需求定制）

電池芯

MEC-ML-100F

充放電時(shí)間比

優(yōu)于1:8

結(jié)構(gòu)

6S2P，串聯(lián)式

充電截止電壓

29V

放電截止電壓

20V

放電電流

30A

工作濕度

0％?-?85％

工作溫度

0℃-45℃

BMS保護(hù)功能

過高壓保護(hù)

過低壓保護(hù)

過低溫保護(hù)

過高溫保護(hù)

過充電電流保護(hù)

過放電電流保護(hù)

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