AGV成了智能倉儲(chǔ)和智能制造必備之選,應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流自動(dòng)化的制造業(yè)也越來越多。AGV小車的現(xiàn)狀是新研發(fā)投入主要集中在二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航上,基于slam技術(shù)的自主導(dǎo)航AGV成為大勢(shì)所趨,那么未來5-10年磁導(dǎo)航AGV將向如何發(fā)展呢?
應(yīng)用歷史悠久的磁導(dǎo)航AGV技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟,它主要是通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航AGV特點(diǎn)是磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長,且增設(shè)、變更路徑較容易。但由于需要鋪設(shè)磁條在地面,靈活性較差,磁條容易破損。
磁導(dǎo)航AGV小車在很長一段時(shí)間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但是隨著智能制造發(fā)展,柔性化程度更高,靈活性更高的激光SLAM導(dǎo)航越來越受到歡迎。磁導(dǎo)航AGV的路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等特性,使之無法適應(yīng)對(duì)于產(chǎn)線靈活程度要求較高的智能制造場(chǎng)景。雖然磁導(dǎo)航AGV發(fā)展較早,當(dāng)前不管是技術(shù)還是應(yīng)用,事實(shí)上已經(jīng)非常成熟,但是目前來說它發(fā)展的空間是比較有限的。
對(duì)于未來5-10年磁導(dǎo)航AGV是否會(huì)被淘汰這個(gè)問題。我們認(rèn)為不會(huì)被淘汰,因?yàn)?/span>磁導(dǎo)航AGV在某些場(chǎng)景中也有自己的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),未來仍然會(huì)占有一定的市場(chǎng)份額。盡管當(dāng)前市場(chǎng)都在強(qiáng)調(diào)AGV的智能化、柔性化,但是在一些對(duì)于搬運(yùn)需求比較固定的場(chǎng)景下,從應(yīng)用特點(diǎn)和性價(jià)比方面來說,磁導(dǎo)航AGV還是有市場(chǎng)的。例如在汽車行業(yè),經(jīng)過多年的應(yīng)用探索,汽車行業(yè)事實(shí)上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程,不管是物料的輸送還是汽車合裝,路線一般都是固定的,在這種生產(chǎn)環(huán)境里,磁導(dǎo)航AGV完全能夠滿足需要。
最后,AGV廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用空間中,任何一種導(dǎo)航技術(shù)都能找到其適用的場(chǎng)景,磁導(dǎo)AGV亦是如此。
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