目前，AGV小車應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)，生產(chǎn)線系統(tǒng)的過程中，AGV小車與物料架之間有頻繁的對接任務(wù)，對接完成后可運輸物料或物料盒及料架。

AGV小車與貨架的接駁結(jié)構(gòu)。提供的接駁結(jié)構(gòu)包括AGV小車和貨架,貨架上設(shè)有對接部,AGV小車上設(shè)有與對接部適配的套接部,對接部設(shè)于套接部上方；對接部或者套接部上設(shè)有推動結(jié)構(gòu),推動結(jié)構(gòu)用于將對接部和套接部扣合。本實用新型主要解決了高頻對接場景下,對接結(jié)構(gòu)的磨擦損耗帶來的磨擦屑問題,包括避免產(chǎn)生磨擦屑和已產(chǎn)生的磨擦屑的收集；同時可減少相對磨擦,盡可能減少金屬屑的產(chǎn)生。此外產(chǎn)生的金屬屑被充分收集,無進(jìn)入車體的風(fēng)險。

AGV小車與貨架的對接結(jié)構(gòu),適用于將AGV小車和貨架對接,其特征在于,包括適于安裝在貨架上的對接部以及適于安裝在AGV小車上的套接部,對接部與套接部適配套接；對接部可移動設(shè)于貨架上或者套接部可移動地設(shè)于AGV小車,對接部設(shè)于套接部上方,通過移動對接部或套接部,將二者扣合。