在物流行業(yè) ,AGV 小車 已經(jīng) 成為 物流 和倉儲 領(lǐng)域 人們 評論 的焦點(diǎn) ,而AGV 小車 也因?yàn)?/span> 其優(yōu)勢 ,成為 各大企業(yè) 新一輪 市場競爭 的有力 殺手锏 。在此,作為國內(nèi)優(yōu)質(zhì)AGV小車生產(chǎn)廠家動進(jìn)科技為你介紹AGV小車有哪些核心部件組成。
1、AGV小車的骨骼—車身本體:由于AGV小車目前為止獲得大規(guī)模的應(yīng)用市場,主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)運(yùn),因此AGV小車也向著多功能化,高速性、靈活性方向發(fā)展。
2、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗(yàn)AGV小車是否靈敏的重要指標(biāo)。據(jù)悉,AGV小車除了使用位置、速度、加速度、定位等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù),還融合了機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運(yùn)動控制,使AGV小車適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
3、AGV小車的運(yùn)動神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù):AGV小車使用的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)由固定路徑向自由導(dǎo)航路徑發(fā)展,這也意味著AGV小車的智能化程度越來越高。目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光SLAM導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼+慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等等,有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例,有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件。
4、AGV小車的大腦——控制器:AGV小車的控制技術(shù)主要為了提高AGV小車的系統(tǒng)相容性和擴(kuò)展性,進(jìn)而讓使用的人有更好的應(yīng)用體驗(yàn)。目前,穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢。
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