隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，智能AGV小車在生產(chǎn)場(chǎng)景的應(yīng)用越來越廣泛。其中利用AGV小車與生產(chǎn)線配合，組合成自動(dòng)上下料生產(chǎn)系統(tǒng)，由于其自動(dòng)化程度高、工作效率高、工作準(zhǔn)確性高、對(duì)原有生產(chǎn)線改造成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為工廠自動(dòng)化建設(shè)的熱門設(shè)備。動(dòng)進(jìn)科技可根據(jù)客戶的不同情況，制訂不同上下料方式。常用的5種上下料方式有：

1.人工上下料

　　人工上下料目前在中國(guó)是性價(jià)比較優(yōu)的一種。 智能AGV只是替換掉叉車+人工作, 上下料還是由人工來完成。人工把滿物料箱放在AGV小車上，AGV自動(dòng)將物料箱送到目得地，人工把滿物料箱取下，把空物料箱放上。

2.自動(dòng)升降掛銷

　　AGV自動(dòng)升降實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，AGV小車掛脫料車采用自動(dòng)料車底部穿越式,在料車底部有一個(gè)捕捉升/降銷機(jī)構(gòu),當(dāng) AGV 小車行駛到指定地點(diǎn),升降銷升起,掛上料架車,AGV 小車牽引 著料架車行駛到下一個(gè)指定地點(diǎn), 升降銷降下, AGV 放下料架車離開。

3.滾筒平臺(tái)對(duì)接(皮帶、鏈條與滾筒差不多)

　　AGV小車精確與滾筒對(duì)接。AGV到達(dá)生產(chǎn)線上下料站點(diǎn)后與滾筒碼頭進(jìn)行信息交互，自動(dòng)與碼頭的對(duì)接，執(zhí)行相應(yīng)的自動(dòng)上下料任務(wù)。AGV上的對(duì)接平臺(tái)與上下料滾筒碼頭之間是通過復(fù)雜的光電傳感裝置進(jìn)行水平方向和豎直方向的對(duì)位，實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

4.AGV自帶頂升裝置

　　AGV頂升裝置升降貨料框或貨架將其運(yùn)送到制定地點(diǎn)，并自動(dòng)卸貨離開。智能頂升AGV可實(shí)現(xiàn)原地360°自旋，能較好地適應(yīng)在狹窄巷道中的搬運(yùn)作業(yè)，可靠的連接設(shè)計(jì)能確保機(jī)械同步升降，使物料升降安全平穩(wěn)。

5.AGV+機(jī)械臂

　　AGV+機(jī)械臂主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運(yùn)、移動(dòng)動(dòng)作，通過機(jī)械臂代替人員的抓取動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。

　　總體而言，隨著智能AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)張，AGV的應(yīng)用方案將會(huì)越來越完善，功能也會(huì)越來強(qiáng)大，其應(yīng)用前景值得期待。